[发明专利]一种全自动打钉机

说明书

本发明公开了一种全自动打钉机，包括外壳、转轴、力度感应器、储存腔体和万向轮，所述打钉腔体底部的中心位置处设有滑槽，滑槽内部的中心位置处设有滑块，所述滑块顶端的中心位置处安装有转轴，转轴顶端的打钉腔体内部铰接有承载板，所述动力腔体内部的中心位置处设有气缸，所述动力腔体底端的中心位置处设有第二连接杆，第二连接杆下方的打钉腔体内部设有第一连接杆，所述第一连接杆顶部的两外侧壁上皆设有卡槽，所述第一连接杆的底端固定有打钉头，所述外壳表面的一端设有控制面板。本发明不仅提高了打钉机使用时的便捷性，提高了打钉机的适用范围，还避免了打钉机使用时物品的损坏。

技术领域

本发明涉及打钉机技术领域，具体为一种全自动打钉机。

背景技术

打钉机广泛应用于室内装潢，木制家具制作等领域，传统的手工操作方式是直接用手拿捏钉子再用锤子敲打，采用手捏钉子定位再敲打的操作方式工作效率低，且手指容易受伤，目前市面上的打钉机多种多样，其功能性较为单一，只能满足人们基本的需求，一般的打钉机力度无法精准控制，如此会出现物品损坏的现象，如打钉机的攻速能自能化得到控制，则能保障物品的完好性，打钉机所需打钉的物品规格不同，其打钉头的型号也是有所区别的，并且打钉头长时间的使用，也会出现损坏的现象，一般的打钉头都是焊接而成的，更换起来不是很方便，如打钉头能够便于更换，则打钉机使用时的便捷性也会得到提高，物品所需打钉的位置不同，需要工作人员手动去进行调节，如此增加了工作人员的劳动强度，如打钉机具备相应的滑动与旋转功能，则无需工作人员手动去将物品进行变更，便捷程度会进一步得到提高，势必会受到人们更为广泛的欢迎。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动打钉机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动打钉机，包括外壳、转轴、力度感应器、储存腔体和万向轮，所述外壳内部的底端设有储存腔体，储存腔体上方的外壳内部设有打钉腔体，所述打钉腔体底部的中心位置处设有滑槽，滑槽内部的中心位置处设有滑块，且滑块与滑槽相互配合，所述滑块顶端的中心位置处安装有转轴，转轴顶端的打钉腔体内部铰接有承载板，所述打钉腔体顶部的中心位置处设有动力腔体，动力腔体内部的中心位置处设有气缸，所述动力腔体底端的中心位置处设有第二连接杆，且第二连接杆的顶端延伸至动力腔体的内部并与气缸的输出端相连通，所述第二连接杆下方的打钉腔体内部设有第一连接杆，第一连接杆顶部的两外侧壁上皆设有卡槽，所述第一连接杆的底端固定有打钉头，所述外壳表面的一端设有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端分别与气缸的输入端以及打钉头的输入端电性连接。

优选的，所述外壳底端的拐角位置处皆设有万向轮。

优选的，所述第二连接杆底部的两内侧壁上皆设有卡块，且卡块与卡槽相互配合。

优选的，所述打钉头内部的中心位置处设有力度感应器，且力度感应器的输出端与控制面板内部单片机的输入端电性连接。

优选的，所述储存腔体内部的两端皆设有储存箱。

优选的，所述控制面板上方的外壳表面设有透明观察窗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动打钉机通过在动力腔体内部中心位置处设气缸，第一连接杆底端固定打钉头，打钉头内部中心位置处设力度感应器，实现了打钉机的力度调节功能，从而避免了打钉机使用时物品的损坏，通过在打钉腔体底部中心位置处设滑槽，滑槽内部中心位置处设滑块,滑块顶端中心位置处安装转轴，实现了打钉机的滑动与旋转功能，从而提高了打钉机的适用范围，同时通过在动力腔体底端中心位置处设第二连接杆,第二连接杆下方打钉腔体内部设第一连接杆,第一连接杆顶部两外侧壁上设卡槽，第二连接杆底部两内侧壁上设卡块，实现了打钉机便于更换的功能，从而提高了打钉机使用时的便捷性，本发明不仅提高了打钉机使用时的便捷性，提高了打钉机的适用范围，还避免了打钉机使用时物品的损坏。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；