[发明专利]一种全自动打钉机

权利要求书

1.一种全自动打钉机，包括外壳(1)、转轴(2)、力度感应器(3)、储存腔体(11)和万向轮(15)，其特征在于：所述外壳(1)内部的底端设有储存腔体(11)，储存腔体(11)上方的外壳(1)内部设有打钉腔体(6)，所述打钉腔体(6)底部的中心位置处设有滑槽(14)，滑槽(14)内部的中心位置处设有滑块(13)，且滑块(13)与滑槽(14)相互配合，所述滑块(13)顶端的中心位置处安装有转轴(2)，转轴(2)顶端的打钉腔体(6)内部铰接有承载板(10)，所述打钉腔体(6)顶部的中心位置处设有动力腔体(5)，动力腔体(5)内部的中心位置处设有气缸(7)，所述动力腔体(5)底端的中心位置处设有第二连接杆(8)，且第二连接杆(8)的顶端延伸至动力腔体(5)的内部并与气缸(7)的输出端相连通，所述第二连接杆(8)下方的打钉腔体(6)内部设有第一连接杆(4)，第一连接杆(4)顶部的两外侧壁上皆设有卡槽(19)，所述第一连接杆(4)的底端固定有打钉头(9)，所述外壳(1)表面的一端设有控制面板(17)，且控制面板(17)内部单片机的输出端分别与气缸(7)的输入端以及打钉头(9)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打钉机，其特征在于：所述外壳(1)底端的拐角位置处皆设有万向轮(15)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动打钉机，其特征在于：所述第二连接杆(8)底部的两内侧壁上皆设有卡块(18)，且卡块(18)与卡槽(19)相互配合。

4.根据权利要求1所述的一种全自动打钉机，其特征在于：所述打钉头(9)内部的中心位置处设有力度感应器(3)，且力度感应器(3)的输出端与控制面板(17)内部单片机的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动打钉机，其特征在于：所述储存腔体(11)内部的两端皆设有储存箱(12)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动打钉机，其特征在于：所述控制面板(17)上方的外壳(1)表面设有透明观察窗(16)。