[发明专利]激光枪管制无人机方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种激光枪管制无人机方法、装置、计算机设备及存储介质，激光枪发射电波信号；接收电波信号对应的回波信号，根据回波信号获取无人机的位置参数和运动参数；获取无人机的声音信息，根据声音信息，识别无人机中的黑飞无人机；根据位置参数和运动参数，向黑飞无人机发射干扰信号；持续追踪黑飞无人机，当黑飞无人机未受到干扰信号影响时，发射击落激光。整个过程中激光枪对无人机进行自动侦测、跟踪以及摧毁不需人为操作，使用方便。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种激光枪管制无人机方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着军用、民用无人机在各个领域的广泛应用，无人机开发制造的成本也不断降低，无人机成为了普通人就能拥有、享受的生活用品，与此同时，也造成了无人机的滥用现状，无人机的滥用甚至违法使用给社会和个人带来了重大的信息泄露等安全隐患，为了应对这一问题空中防御技术也在不断加强。

现有的空中防御技术先通过雷达对无人机进行侦测与跟踪，侦测到无人机后，通过人为操作射击武器，对无人机进行瞄准射击，但是在瞄准操作时容易造成无人机逃离，追铺失败，使用不便。

发明内容

基于此，有必要针对使用不方便的问题，提供一种使用方便的激光枪管制无人机方法、装置、计算机设备及存储介质。

一种激光枪管制无人机方法，包括：

发射电波信号；

接收电波信号对应的回波信号，根据回波信号获取无人机的位置参数和运动参数；

获取无人机的声音信息，根据声音信息，识别无人机中的黑飞无人机；

根据位置参数和运动参数，向黑飞无人机发射干扰信号；

持续追踪黑飞无人机，当黑飞无人机未受到干扰信号影响时，发射击落激光。

在其中一个实施例中，接收电波信号对应的回波信号，根据回波信号获取无人机的位置参数和运动参数包括：实时接收电波信号对应的回波信号；根据回波信号与电波信号时间脉冲差，基于多普勒原理进行分析，获取无人机的位置参数和运动参数。

在其中一个实施例中，获取无人机的声音信息，根据声音信息，识别无人机中的黑飞无人机包括：获取无人机的声音信息，通过预设本地无人机声音库与无人机声音信息进行对比，识别无人机中的黑飞无人机。

在其中一个实施例中，还包括：当声音信息与预设本地无人机声音库中的声音匹配时，识别无人机为本地无人机；确定本地无人机型号和数据链路类型，调用预设数据库中同型号飞控系统对应的指令，删除本地无人机采集的信息，并接管控制本地无人机。

在其中一个实施例中，干扰信号包括大功率射频信号、虚假GPS信号以及声波干扰信号中的至少一种干扰信号。

在其中一个实施例中，持续追踪黑飞无人机，当黑飞无人机未受到干扰信号影响时，发射击落激光包括：通过回波信号获取的位置参数和运动参数，持续追踪黑飞无人机,并持续更新位置参数和运动参数；当根据更新后的位置参数和更新后的运动参数检测到黑飞无人机运动状态未出现异常时，根据更新后的位置参数和更新后的运动参数，锁定黑飞无人机，向黑飞无人机发射击落激光。

在其中一个实施例中，持续追踪黑飞无人机，当黑飞无人机未受到干扰信号影响时，发射击落激光之后还包括：实时接收回波信号；根据实时接收的回波信号，获取实时的位置参数和实时的运动参数；根据实时的位置参数和实时的运动参数，检测到黑飞无人机未受到击落激光影响时，发送黑飞无人机逃离消息。

一种激光枪管制无人机装置，包括：

电波发射模块，用于发射电波信号；

回波接收模块，用于接收电波信号对应的回波信号，根据回波信号获取无人机的位置参数和运动参数；