[发明专利]激光枪管制无人机方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种激光枪管制无人机方法，其特征在于，包括：

发射电波信号；

接收所述电波信号对应的回波信号，根据所述回波信号获取无人机的位置参数和运动参数；

获取所述无人机的声音信息，根据所述声音信息，识别所述无人机中的黑飞无人机；

根据所述位置参数和所述运动参数，向所述黑飞无人机发射干扰信号；

持续追踪所述黑飞无人机，当所述黑飞无人机未受到所述干扰信号影响时，发射击落激光。

2.根据权利要求1所述激光枪管制无人机方法，其特征在于，所述接收所述电波信号对应的回波信号，根据所述回波信号获取无人机的位置参数和运动参数包括：

实时接收所述电波信号对应的所述回波信号；

根据所述回波信号与所述电波信号时间脉冲差，基于多普勒原理进行分析，获取所述无人机的所述位置参数和所述运动参数。

3.根据权利要求1所述激光枪管制无人机方法，其特征在于，所述获取所述无人机的声音信息，根据所述声音信息，识别所述无人机中的黑飞无人机包括：

获取所述无人机的所述声音信息，通过预设本地无人机声音库与所述无人机的所述声音信息进行对比，识别所述无人机中的黑飞无人机。

4.根据权利要求3所述激光枪管制无人机方法，其特征在于，还包括：

当所述声音信息与所述预设本地无人机声音库中的声音匹配时，识别所述无人机为本地无人机；

确定所述本地无人机型号和数据链路类型，调用预设数据库中同型号飞控系统对应的指令，删除所述本地无人机采集的信息，并接管控制所述本地无人机。

5.根据权利要求1所述激光枪管制无人机方法，其特征在于，所述干扰信号包括大功率射频信号、虚假GPS信号以及声波干扰信号中的至少一种干扰信号。

6.根据权利要求1所述激光枪管制无人机方法，其特征在于，所述持续追踪所述黑飞无人机，当所述黑飞无人机未受到所述干扰信号影响时，发射击落激光包括：

通过所述回波信号获取的所述位置参数和所述运动参数，持续追踪所述黑飞无人机,并持续更新所述位置参数和所述运动参数；

当根据更新后的所述位置参数和更新后的所述运动参数检测到所述黑飞无人机运动状态未出现异常时，根据所述更新后的所述位置参数和所述更新后的所述运动参数，锁定所述黑飞无人机，向所述黑飞无人机发射击落激光。

7.根据权利要求6所述激光枪管制无人机方法，其特征在于，所述持续追踪所述黑飞无人机，当所述黑飞无人机未受到所述干扰信号影响时，发射击落激光之后还包括：

实时接收所述回波信号；

根据实时接收的所述回波信号,获取实时的所述位置参数和实时的所述运动参数；

根据所述实时的所述位置参数和所述实时的所述运动参数，检测到所述黑飞无人机未受到所述击落激光影响时，发送所述黑飞无人机逃离消息。

8.一种激光枪管制无人机装置，其特征在于，包括：

电波发射模块，用于发射电波信号；

回波接收模块，用于接收所述电波信号对应的回波信号，根据所述回波信号获取无人机的位置参数和运动参数；

识别模块，用于获取所述无人机的声音信息，根据所述声音信息，识别所述无人机中的黑飞无人机；

干扰模块，用于根据所述位置参数和所述运动参数，向所述黑飞无人机发射干扰信号；

激光发射模块，用于持续追踪所述黑飞无人机，当所述黑飞无人机未受到所述干扰信号影响时，发射击落激光。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。