[发明专利]用于对脉冲式的测量参量求平均的方法

说明书

本发明涉及一种用于对脉冲式的测量参量求平均的方法。在开始时，检测测量参量的时间离散的测量值（1）。接着，以第一滤波时间常数进行所述测量值（1）的第一滤波，在所述第一滤波情况下获得第一信号（2）；和以第二滤波时间常数进行所述测量值（1）的第二滤波，在所述第二滤波情况下获得第二信号（3），其中，所述第二滤波时间常数大于所述第一滤波时间常数。随后，确定交叉点（4），在所述交叉点上，所述第一信号（2）和所述第二信号（3）交叉。最后，进行所述交叉点（4）之间的测量值（1）的算术求平均。

技术领域

本发明涉及一种用于对脉冲式的（pulsierend）测量参量求平均的方法。此外，本发明涉及一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质，其中当所述计算机程序在计算设备上运行时，所述计算机程序实施所述方法的每个步骤，其中所述存储介质存储所述计算机程序。最后，本发明涉及一种电子控制设备，所述电子控制设备被设立用于实施根据本发明的方法。

背景技术

脉冲式的测量参量是以下测量参量：所述测量参量叠加有周期性的波动，所述脉冲式的测量参量大多当系统部件周期性地作用于测量参量时产生。所述测量参量被作为测量值来检测并且被使用例如用于借助电子控制设备来控制或调节系统、尤其是部件。然而，为了借助电子控制设备来控制或调节系统，优选使用测量参量在脉冲周期（Pulsationsperiode）期间的平均值（Mittelwert）。现今，借助外部特征进行求平均，所述外部特征典型地通过附加的传感器来检测。

对于这样的部件的一个示例是4冲程马达的进气管段（Ansaugtrakt），在该进气管段情况下，将到马达中的空气质量流量（Luftmassenstrom）作为测量参量来使用。空气质量流量具有脉冲，所述脉冲由马达的冲程引起。作为用于求平均的外部特征，使用4冲程马达的点火频率。

另一个示例是输送与配料系统（Förder-und Dosiersystem）中的膜片泵。在此，使用系统压力作为测量参量，对于其不能找到外部特征。然后，例如借助具有固定的滤波时间常数的PT1-滤波器来进行求平均。

发明内容

提出一种用于对脉冲式的测量参量求平均的方法。脉冲式的测量参量是以下测量参量：所述测量参量遭受周期性波动。所述方法包括以下步骤：

由所观察（betrachten）的脉冲式的测量参量来检测时间离散（zeitdiskret）的测量值，也即在规定的时间点检测测量参量的测量值，其中所述时间点尤其可以等距地（äquidistant）分开（auseinanderliegen）。这些测量值经历（durchlaufen）以不同的滤波时间常数进行的两个不同的滤波。在此，第一滤波时间常数大于第二滤波时间常数。以第一滤波时间常数执行测量值的第一滤波，并且获得第一信号，所述第一信号基于更小的第一滤波时间常数而更快地跟随（folgen）测量值（快信号）。以第二滤波时间常数执行测量值的第二滤波，并且获得第二信号，所述第二信号基于更大的第二滤波时间常数而更慢地跟随测量值（慢信号）。

接着，确定交叉点，在所述交叉点上，第一信号和第二信号交叉。在脉冲式的测量参量的一个周期之内，能够确定不同类型的两个这样的交叉点，更确切地说，首先，当在第一信号与第二信号交叉期间第一信号上升时，而其次，当在第一信号与第二信号交叉期间第一信号下降时。每种类型的交叉点周期性地以与测量参量相同的周期持续时间重复。不同类型的交叉点在脉冲式的测量参量的半个周期之后交替。

周期的开始和结束由在第一信号和第二信号之间的相同类型的交叉点得出。因此，由交叉点的时间间隔确定脉冲式的测量参量的周期持续时间。如果通过旋转的部件引起了脉冲，则可以由所确定的周期持续时间通过形成倒数（Kehrwert）来确定旋转的部件的转速。通过这种方式确定的周期持续时间和/或所述转速可以用于监视和/或调节有关的部件。