[发明专利]用于对脉冲式的测量参量求平均的方法有效
申请号: | 201811442979.2 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109855788B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | T.法尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01L9/00 | 分类号: | G01L9/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧永杰;申屠伟进 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 脉冲 测量 参量 平均 方法 | ||
1.一种用于对脉冲式的测量参量求平均值的方法,所述方法包括以下步骤:
检测所述测量参量的时间离散的测量值(1,1',1'');
以第一滤波时间常数进行所述测量值(1,1',1'')的第一滤波,在所述第一滤波情况下获得第一信号(2);
以第二滤波时间常数进行所述测量值(1,1',1'')的第二滤波,在所述第二滤波情况下获得第二信号(3),其中,所述第二滤波时间常数大于所述第一滤波时间常数;
确定交叉点(4;6;9),在所述交叉点上,所述第一信号(2)和所述第二信号(3)交叉;
对所述交叉点(4;6;9)之间的所述测量值(1,1',1'')以算术的方式求平均值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,仅将所述第一信号(2)下降时所得的与所述第二信号(3)的交叉点确定为所述交叉点(4)。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,仅将所述第一信号(2)上升时所得的与所述第二信号(3)的交叉点确定为所述交叉点(6)。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在由所述第一信号(2)下降时所得交叉点(4)所确定的所述平均值(5)与由所述第一信号(2)上升时所得交叉点所确定的所述平均值(7)之间求平均值。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,在检测所述时间离散的测量值(1)时检测在所述测量参量的脉冲期间的至少十个测量值(1)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,在确定所述交叉点(9)时执行所述第一信号(2)的和所述第二信号(3)的线性内插。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一滤波的极限频率为所述测量参量的脉冲的频率的大致双倍。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述第二滤波时间常数为所述第一滤波时间常数的大致四倍。
9.一种机器可读的存储介质,在所述存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被设立用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的每一个步骤。
10.一种电子控制设备,所述电子控制设备被设立用于借助根据权利要求1至8中任一项所述的方法对脉冲式的测量参量求平均值。
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