[发明专利]给袋机的加料机构

权利要求书

1.给袋机的加料机构，其特征在于，其包括：

夹持组件（1），其由相对设置的夹臂（11）以及驱动所述夹臂（11）相向或者相离运动的第一驱动件（12）组成；

翻转组件（2），其供所述夹持组件（1）安装且带动所述夹持组件（1）进行翻转；

升降组件（3），其供所述翻转组件（2）安装且带动所述翻转组件（2）上下运动；

以及输送件（4），其末端与所述夹持组件（1）相对应；

所述夹持组件（1）具有从所述输送组件接收固定数量的物料后被所述翻转组件（2）进行翻转的第一动作，再通过所述升降组件（3）向下插入包装袋中的第二动作以及所述夹持组件（1）撑开包装口供物料下落的第三动作。

2.根据权利要求1所述的给袋机的加料机构，其特征在于，所述翻转组件（2）包括供所述第一驱动件（12）安装的转盘（21）以及与所述转盘（21）固定连接的第二驱动件（22）。

3.根据权利要求1所述的给袋机的加料机构，其特征在于，所述升降组件（3）包括供所述翻转组件（2）安装的安装支架（31）、与所述安装支架（31）固定连接且竖直设置的直杆（32）以及带动所述直杆（32）上下运动的凸轮联动部。

4.根据权利要求3所述的给袋机的加料机构，其特征在于，所述凸轮联动部包括凸轮（33）、第一转臂（34）、第一拉杆（35）、转轴（36）、安装座（37）以及从所述转轴（36）周向延伸出垂直的第一摆臂（38）和第二摆臂（39），所述第一转臂（34）一端作为固定的铰接点且其另一端与所述第一拉杆（35）的一端活动铰接，所述第一转臂（34）的中间段设有与所述凸轮（33）周面滚动配合的滚子（341），所述第一拉杆（35）的另一端与所述第一摆臂（38）铰接，所述转轴（36）可转动的安装在所述安装座（37）上；

所述第二摆臂（39）与所述直杆（32）之间设有铰接连接二者的第二拉杆（391）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的给袋机的加料机构，其特征在于，所述夹臂（11）横截面呈U型或半圆形。

6.根据权利要求1-4任一项所述的给袋机的加料机构，其特征在于，所述夹臂（11）上设有重量传感器（5）或者数量传感器（6）或者重量传感器（5）和数量传感器（6）共存。

7.根据权利要求6所述的给袋机的加料机构，其特征在于，还包括主控系统，其分别与所述重量传感器（5）、数量传感器（6）连接、翻转组件（2）、夹持组件（1）、升降组件（3）以及输送件（4）连接。