[发明专利]给袋机的加料机构

说明书

本发明公开了给袋机的加料机构，涉及包装机，其包括：夹持组件，其由相对设置的夹臂以及驱动所述夹臂相向或者相离运动的第一驱动件组成；翻转组件，其供所述夹持组件安装且带动所述夹持组件进行翻转；升降组件，其供所述翻转组件安装且带动所述翻转组件上下运动；以及输送件，其末端与所述夹持组件相对应；所述夹持组件具有从所述输送组件接收固定数量的物料后被所述翻转组件进行翻转的第一动作，再通过所述升降组件向下插入包装袋中的第二动作以及所述夹持组件撑开包装口供物料下落的第三动作。本发明具有加料稳定且整齐的优点。

技术领域

本发明涉及包装机，具体涉及给袋机的加料机构。

背景技术

现有的给袋机都是通过将物料通过输送件送至漏斗中，再通过漏斗向下运动插入包装袋中，物料自由落体进入包装袋中，这种加料方式存在物料下落时没有其它东西进行固定，落入包装袋中十分散乱的问题，有些对包装袋内物料整齐程度有高标准要求的就不能用现有的加料机构。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种加料稳定且整齐的给袋机的加料机构。

本发明所采用的技术方案：给袋机的加料机构，其包括：

夹持组件，其由相对设置的夹臂以及驱动所述夹臂相向或者相离运动的第一驱动件组成；

翻转组件，其供所述夹持组件安装且带动所述夹持组件进行翻转；

升降组件，其供所述翻转组件安装且带动所述翻转组件上下运动；

以及输送件，其末端与所述夹持组件相对应；

所述夹持组件具有从所述输送组件接收固定数量的物料后被所述翻转组件进行翻转的第一动作，再通过所述升降组件向下插入包装袋中的第二动作以及所述夹持组件撑开包装口供物料下落的第三动作。

所述翻转组件包括供所述第一驱动件安装的转盘以及与所述转盘固定连接的第二驱动件。

所述升降组件包括供所述翻转组件安装的安装支架、与所述安装支架固定连接且竖直设置的直杆以及带动所述直杆上下运动的凸轮联动部。

所述凸轮联动部包括凸轮、第一转臂、第一拉杆、转轴、安装座以及从所述转轴周向延伸出垂直的第一摆臂和第二摆臂，所述第一转臂一端作为固定的铰接点且其另一端与所述第一拉杆的一端活动铰接，所述第一转臂的中间段设有与所述凸轮周面滚动配合的滚子，所述第一拉杆的另一端与所述第一摆臂铰接，所述转轴可转动的安装在所述安装座上；

所述第二摆臂与所述直杆之间设有铰接连接二者的第二拉杆。

所述夹臂横截面呈U型或半圆形。

所述夹臂上设有重量传感器或者数量传感器或者重量传感器和数量传感器共存。

还包括主控系统，其分别与所述重量传感器、数量传感器连接、翻转组件、夹持组件、升降组件以及输送件连接。

本发明的有益效果是：通过本技术方案将输送件上的排列整齐的物料批量的送进夹臂中，达到规定的数量或者重量后，夹臂整体翻转90度，再利用升降组件向下插入包装袋中，松开夹臂，物料落入包装袋中，夹臂再升起翻转回来，依次循环加料，具有给料稳定且整齐的优点。

附图说明

图1为本发明实施例给袋机的加料机构的结构示意图。

图2为本发明实施例给袋机的加料机构去掉凸轮联动部后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，本发明所采用的技术方案：给袋机的加料机构，其包括：