[发明专利]一种汽车横向稳定杆焊接工装

说明书

本发明涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种汽车横向稳定杆焊接工装。横向稳定杆焊缝较多且对焊接质量要求高。目前采用人工焊接的方式，效率低下，且质量不易保证，而采用工业机器人焊接的成本又较高。本发明通过焊枪调整组件能够实现焊枪的多自由度调整；装夹旋转组件能够实现横向稳定杆的夹紧、定位、旋转轴心调整和转动，并与焊枪调整组件上的焊枪配合，对横向稳定杆上不同旋转轴线的圆形焊缝进行焊接。把可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置与立柱上端转动连接，第一定位杆和第二定位杆分别设置在可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置的两端，有效地提高了焊接质量和效率。本发明主要用于横向稳定杆的焊接工装。

技术领域

本发明涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种汽车横向稳定杆焊接工装。

背景技术

汽车横向稳定杆是汽车底盘悬架系统的重要零部件，起着稳定车身稳定的重要作用。在大型车中，稳定杆传递的载荷比较大，其尺寸和结构也比一些小型车更大更复杂。如图1所示，一般大型车的横向稳定杆由五部分构成:一个扭杆31、两个片簧32和两个套筒33，如图2所示，横向稳定杆总共八道圆形焊缝，两个片簧和两个套筒连接处的四道焊缝在同一轴线上，扭杆和两个片簧连接处的四道焊缝在另一轴线上，焊缝较多且对焊接质量要求高。目前采用人工焊接的方式，效率低下，且质量不易保证，而采用工业机器人焊接的成本又较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种结构简单、成本低和焊接效率高的汽车横向稳定杆焊接工装。

本发明的技术方案如下：

一种汽车横向稳定杆焊接工装，包括装夹旋转组件1和焊枪调整组件2；所述焊枪调整组件2包括撑杆21、竖直轴22、水平轴23、滑块24、焊枪固定座25和焊枪26；所述撑杆21竖直设置，所述水平轴23两端与撑杆21上端连接，所述竖直轴22与水平轴23竖直、水平方向滑动连接，所述滑块24对称设置在竖直轴22底部，并与竖直轴22滑动连接，所述焊枪固定座25转动连接在滑块24底部，所述焊枪26设置在焊枪固定座25下部；所述装夹旋转组件1包括立柱11、第一定位杆14、第二定位杆15和可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置；所述立柱11竖直设置在焊枪调整组件2的下方，所述可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置与立柱11上端转动连接，所述第一定位杆14和第二定位杆15分别设置在可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置的两端，所述第一定位杆14和第二定位杆15外端对横向稳定杆进行夹紧定位；所述焊枪调整组件2能够实现焊枪26的多自由度调整；所述装夹旋转组件1能够实现横向稳定杆的夹紧、定位、旋转轴心调整和转动，并与焊枪调整组件2上的焊枪26配合，对横向稳定杆上不同旋转轴线的圆形焊缝进行焊接。

优选的，所述可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置包括旋转杆12和滑杆13；所述旋转杆12一侧中心与立柱11转动连接，另一侧与滑杆13滑动连接，所述第一定位杆14和第二定位杆15分别垂直设置在滑杆13两端。

优选的，在所述旋转杆12一侧，相对于旋转杆12旋转中心对称设有第一滑槽121，所述滑杆13设置在第一滑槽121中，所述第一滑槽121的中心长度为第一定位杆14、第二定位杆15之间距离的两倍。

优选的，所述竖直轴22底部设有第二滑槽221，所述滑块24设置在第二滑槽221中。

优选的，所述第一定位杆14和第二定位杆15可收缩。

本发明的有益效果在于：

通过竖直轴与水平轴竖直、水平方向滑动连接，滑块对称设置在竖直轴底部，并与竖直轴滑动连接，焊枪固定座转动连接在滑块底部，焊枪设置在焊枪固定座下部，使得焊枪能够实现多自由度的调整，有效地提高了焊接位置调整的灵活性。