[发明专利]具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置

说明书

提供一种具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置，具有安装盘，所述安装盘外侧设有框座板且框座板一端与安装板外部固定连接，所述框座板另一端固定有两端伸出框座板上的导向杆且框板座上设有动力驱动装置，所述框座板另一端两侧均设有定位夹持爪且定位夹持爪的安装端套装于导向杆上并与动力驱动装置，所述动力驱动装置驱动带动两个定位夹持爪相向或相反移动后实现位于定位夹持爪夹持端之间的工件的夹持定位。本技术方案由动力驱动装置驱动定位夹持爪相向或相反移动后，实现位于定位夹持爪夹持端之间的工件的夹持定位，根据使用情况，将安装盘安装于架体或机械臂上，可实现定位夹持爪的定位或自动抓取工件使用，便于维修，操作方便，安装位置可更换，具有较高的使用价值。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置。

背景技术

机械加工中，经常需要对工件进行夹持定位或自动抓取，而大多夹具都是手动操作，工作效率低，且夹具功能单一，只具有夹持定位的功能，无法当自动取料装置使用，而且对板状、柱状块状工件的夹取时，自动取料装置无法多多种形状的工件进行夹取，针对上述问题，有必要进行改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置，通过在框板座上设置于定位夹持爪适配连接的动力驱动装置，并由动力驱动装置驱动定位夹持爪相向或相反移动后，实现位于定位夹持爪夹持端之间的工件的夹持定位，根据使用情况，将安装盘安装于架体或机械臂上，可实现定位夹持爪的定位或自动抓取工件使用，结构简单，便于维修，操作方便，安装位置可更换，具有较高的使用价值。

本发明采用的技术方案：具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置，具有安装盘，所述安装盘外侧设有框座板且框座板一端与安装板外部固定连接，所述框座板另一端固定有两端伸出框座板上的导向杆且框板座上设有动力驱动装置，所述框座板另一端两侧均设有定位夹持爪且定位夹持爪的安装端套装于导向杆上并与动力驱动装置，所述动力驱动装置驱动带动两个定位夹持爪相向或相反移动后实现位于定位夹持爪夹持端之间的工件的夹持定位。

其中，所述动力驱动装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮和双向螺杆，所述电机安装于框座板外侧壁上且电机的输出轴穿过框座板上的孔后与设于框座板内部的主动齿轮固定连接，所述双向螺杆两端伸出框座板后转动安装于框座板上且位于框座板内并与主动齿轮啮合的从动齿轮套装固定于双向螺杆上，并通过电机驱动双向螺杆转动后实现旋合安装于双向螺杆端部的两个定位夹持爪相向或相反移动。

进一步地，所述定位夹持爪的夹持端内侧制有V形夹持槽且V形夹持槽内固定有橡胶垫。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本技术方案通过在框板座上设置于定位夹持爪适配连接的动力驱动装置，并由动力驱动装置驱动定位夹持爪相向或相反移动后，实现位于定位夹持爪夹持端之间的工件的夹持定位；

2、本技术方案可根据使用情况，将安装盘安装于架体或机械臂上，可实现定位夹持爪的定位或自动抓取工件使用，采用齿轮啮合传动原理，实现对定位夹持爪的驱动，传动方式简单，占用的安装空间小；

3、本技术方案结构简单，便于维修，操作方便，安装位置可更换，具有较高的使用价值。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1描述本发明的一种实施例。