[发明专利]具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置在审
| 申请号： | 201811441448.1 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109483581A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 陕西来复科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 721006 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位夹 框座 动力驱动装置 安装盘 抓取 定位功能 夹持定位 夹持装置 相反移动 导向杆 双螺纹 相向 爪夹 驱动 便于维修 自动抓取 安装板 安装端 机械臂 可更换 架体 框板 伸出 外部 | ||
1.具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置，具有安装盘(1)，其特征在于：所述安装盘(1)外侧设有框座板(2)且框座板(2)一端与安装板(1)外部固定连接，所述框座板(2)另一端固定有两端伸出框座板(2)上的导向杆(3)且框板座(2)上设有动力驱动装置，所述框座板(2)另一端两侧均设有定位夹持爪(4)且定位夹持爪(4)的安装端套装于导向杆(3)上并与动力驱动装置，所述动力驱动装置驱动带动两个定位夹持爪(4)相向或相反移动后实现位于定位夹持爪(4)夹持端之间的工件的夹持定位。
2.根据权利要求1所述的具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置，其特征在于：所述动力驱动装置包括电机(5)、主动齿轮、从动齿轮和双向螺杆(6)，所述电机(5)安装于框座板(2)外侧壁上且电机(5)的输出轴穿过框座板(2)上的孔后与设于框座板(2)内部的主动齿轮固定连接，所述双向螺杆(6)两端伸出框座板(2)后转动安装于框座板(2)上且位于框座板(2)内并与主动齿轮啮合的从动齿轮套装固定于双向螺杆(6)上，并通过电机(5)驱动双向螺杆(6)转动后实现旋合安装于双向螺杆(6)端部的两个定位夹持爪(4)相向或相反移动。
3.根据权利要求1所述的具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置，其特征在于：所述定位夹持爪(4)的夹持端内侧制有V形夹持槽(7)且V形夹持槽(7)内固定有橡胶垫。
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