[发明专利]一种变电站绝缘子全自动清扫装置

说明书

本发明公开了一种变电站绝缘子全自动清扫装置，包括三个部分：动力及控制系统、传动杆和由特殊绝缘材料制成的清洁刷头，其中，动力及控制部分封装在一个基座内与传动杆连接，传动杆经过一个连接锁与刷头相连。清扫器的三个组成部分中，动力与传动部分最为复杂，由控制电路、电机及传动装置和升降装置组成，该部分负责实现刷头升降、控制刷头转速等功能；传动部分结构相对简单，由传动零件和绝缘杆组成。本发明由于该装置的刷头和传动杆部分皆为绝缘材料，具有良好的绝缘性，故无需停电作业，而工作人员只需用遥控器便可以对该装置进行操作，大大提高了安全性，该装置具有绝缘水平高，清扫能力强，操作方便，易于控制等特点。

技术领域

本发明涉及一种全自动清扫装置，具体为一种变电站绝缘子全自动清扫装置，属于电力设施维护清理应用技术领域。

背景技术

随着电力设备运行年限的增长，变电站绝缘子的维护和清扫问题也逐渐受到关注。绝缘子是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件，其主要功能是实现电气绝缘和机械固定，而绝缘子串间的污秽会随着时间推移而逐渐堆积，如不定期清扫，则会使绝缘子间隙等效距离减小，可能造成绝缘子污秽闪络，进而影响电力系统的正常运行。因此，需定期开展绝缘子清扫工作。

但变电站电力设备种类众多，绝缘子数量庞大，若采用人工停电清扫则需大量人力物力，且停电时长不定，因此，针对上述问题提出一种变电站绝缘子全自动清扫装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动、可控且可带电工作的变电站绝缘子全自动清扫装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种变电站绝缘子全自动清扫装置，包括分别为动力与控制系统、传动杆和由绝缘材料支撑的清洁刷头，其中，

所述动力及控制系统封装在一个基座内，所述基座的底部安装有移动滚轮；且动力及控制系统与传动杆连接，且所述传动杆经过一个连接锁与刷头相连，所述刷头上安装有四个毛刷；动力及控制系统通过内部电机转动产生动力，电机转速通过控制电路进行控制，控制电路由一块安置于基座内部的集成电路板，主要由电源模块、微处理器、PWM输出电路、滤波电路和电机驱动电路构成；微处理器用于进行PWM输出，通过放大、滤波、编码器和A/D转换电路实现闭环控制电机转速；电机封装在传动杆基座中与传动杆相连接；

所述传动杆是一根绝缘杆中嵌套一根金属传动杆，且传动杆可伸缩连接，其中，传动杆一端与传动杆基座上部凹槽相连接，且传动杆的另一端与清洁刷头的金属连接底座通过螺丝连接；

清洁刷头由第一毛刷转盘、第二毛刷转盘、第三毛刷转盘、第四毛刷转盘、齿轮组、连接锁、金属连接底座和U型板组成，所述传动杆的一端上安装有金属连接底座，且所述传动杆顶部中间安装有可转动的连接锁；所述金属连接底座上转动连接有齿轮组，且所述齿轮组的外侧安装有U型板。

优选的，通过所述动力及控制系统内部的微处理器进行PWM输出，通过放大、滤波、编码器和A/D转换电路实现闭环控制电机转速，微处理器外设安装有红外接收电路，微处理器外设安装有红外接收电路，通过遥控器进行转速及杆伸缩、清洁角度的设置，并在LCD屏幕上将设置的参数显示出来。

优选的，所述微处理器的型号为STM32F103RBT6。

优选的，所述绝缘杆所使用的绝缘材料为聚四氟乙烯材料。

优选的，所述刷头所使用的绝缘材料为人造橡胶丝。

优选的，所述电机驱动电路所用MOSFET型号为IRF9630和IRF630对管，组成H桥。

优选的，所述编码器采用高达888线AB相光电编码器。

优选的，所述光电隔离器型号为LTV352。