[发明专利]一种变电站绝缘子全自动清扫装置在审
| 申请号： | 201811439302.3 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109499949A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 司马朝进;袁修昉;汤凯波;刘志鹏;郑丹;周建;洪松;祝岚;杨振武;韦晨;吴细秀;侯慧 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司检修公司;武汉理工大学 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;H01B17/52 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 李新昂 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动杆 刷头 变电站绝缘子 绝缘材料 清扫装置 传动 电机及传动装置 动力及控制系统 传动零件 绝缘水平 控制电路 清洁刷头 升降装置 停电作业 绝缘杆 绝缘性 连接锁 能力强 清扫器 遥控器 封装 清扫 升降 | ||
1.一种变电站绝缘子全自动清扫装置，其特征在于：包括分别为动力与控制系统、传动杆(1)和由绝缘材料支撑的清洁刷头(2)，其中，
所述动力及控制系统封装在一个基座(3)内，所述基座(3)的底部安装有移动滚轮(4)；且动力及控制系统与传动杆(1)连接，且所述传动杆(1)经过一个连接锁(10)与刷头(2)相连，所述刷头(2)上安装有四个毛刷；动力及控制系统通过内部电机转动产生动力，电机转速通过控制电路进行控制，控制电路由一块安置于基座(3)内部的集成电路板，主要由电源模块、微处理器、PWM输出电路、滤波电路和电机驱动电路构成；微处理器用于进行PWM输出，通过放大、滤波、编码器和A/D转换电路实现闭环控制电机转速；电机封装在传动杆基座(5)中与传动杆(1)相连接；
所述传动杆(1)是一根绝缘杆中嵌套一根金属传动杆，且传动杆(1)可伸缩连接，其中，传动杆(1)一端与传动杆基座(5)上部凹槽相连接，且传动杆(1)的另一端与清洁刷头(2)的金属连接底座通过螺丝连接；
清洁刷头(2)由第一毛刷转盘(6)、第二毛刷转盘(7)、第三毛刷转盘(8)、第四毛刷转盘(9)、齿轮组(12)、连接锁(10)、金属连接底座(11)和U型板(13)组成，所述传动杆(1)的一端上安装有金属连接底座(11)，且所述传动杆(1)顶部中间安装有可转动的连接锁(10)；所述金属连接底座(11)上转动连接有齿轮组(12)，且所述齿轮组(12)的外侧安装有U型板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种变电站绝缘子全自动清扫装置，其特征在于：通过所述动力及控制系统内部的微处理器进行PWM输出，通过放大、滤波、编码器和A/D转换电路实现闭环控制电机转速，微处理器外设安装有红外接收电路，微处理器外设安装有红外接收电路，通过遥控器进行转速及杆伸缩、清洁角度的设置，并在LCD屏幕上将设置的参数显示出来。
3.根据权利要求1所述的一种变电站绝缘子全自动清扫装置，其特征在于：所述微处理器的型号为STM32F103RBT6。
4.根据权利要求1所述的一种变电站绝缘子全自动清扫装置，其特征在于：所述绝缘杆所使用的绝缘材料为聚四氟乙烯材料。
5.根据权利要求1所述的一种变电站绝缘子全自动清扫装置，其特征在于：所述刷头所使用的绝缘材料为人造橡胶丝。
6.根据权利要求1所述的一种变电站绝缘子全自动清扫装置，其特征在于：所述电机驱动电路所用MOSFET型号为IRF9630和IRF630对管，组成H桥。
7.根据权利要求1所述的一种变电站绝缘子全自动清扫装置，其特征在于：所述编码器采用高达888线AB相光电编码器。
8.根据权利要求1所述的一种变电站绝缘子全自动清扫装置，其特征在于：所述光电隔离器型号为LTV352。
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