[发明专利]一种胶塞清洗机的进料口自动对位装置及方法

权利要求书

1.一种胶塞清洗机的进料口自动对位装置，胶塞清洗机包括内筒以及外筒，所述外筒套设于所述内筒外，滚筒电机通过传动轴与所述内筒传动连接，并驱动所述内筒转动，所述内筒以及外筒上均开设有进料口，其特征在于，进料口自动对位装置包括进料点动开关X030、光电开关X041以及PLC控制器，所述传动轴上安装有圆盘，所述光电开关X041安装于所述圆盘的边沿处；

所述进料点动开关X030与与所述PLC控制器电连接，并用于发送对位信号至PLC控制器；

所述PLC控制器通过输出继电器Y003与所述滚筒电机电连接，并用于根据所述对位信号驱动所述滚筒电机转动；

所述光电开关X041与所述PLC控制器电连接，并用于检测所述外筒的进料口与所述内筒的进料口是否对位成功，如果是，则发送停止信号至所述PLC控制器；

所述PLC控制器还用于根据所述停止信号控制所述滚筒电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的胶塞清洗机的进料口自动对位装置，其特征在于，所述进料点动开关X030为上升沿触发开关。

3.根据权利要求1所述的胶塞清洗机的进料口自动对位装置，其特征在于，所述PLC控制器根据所述对位信号驱动所述滚筒电机转动的转动方向与所述滚筒电机进行清洗的的转动方向相反。

4.根据权利要求3所述的胶塞清洗机的进料口自动对位装置，其特征在于，

所述PLC控制器还用于驱动所述滚筒电机转动进行清洗，并在所述滚筒电机进行清洗时，屏蔽所述进料点动开关X030的对位信号。

5.一种胶塞清洗机的进料口自动对位方法，胶塞清洗机包括内筒以及外筒，所述外筒套设于所述内筒外，滚筒电机通过传动轴与所述内筒传动连接，并驱动所述内筒转动，所述内筒以及外筒上均开设有进料口，其特征在于，进料口自动对位方法包括以下步骤：

步骤S1、发送对位信号至PLC控制器；

步骤S2、所述PLC控制器根据所述对位信号驱动所述滚筒电机转动；

步骤S3、检测所述外筒的进料口与所述内筒的进料口是否对位成功，如果是，则发送停止信号至所述PLC控制器；

步骤S4、所述PLC控制器根据所述停止信号控制所述滚筒电机停止转动。

6.根据权利要求5所述的胶塞清洗机的进料口自动对位方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

所述PLC控制器根据所述对位信号驱动所述滚筒电机转动的转动方向与所述滚筒电机进行清洗的的转动方向相反。

7.根据权利要求6所述的胶塞清洗机的进料口自动对位方法，其特征在于，所述步骤S2还包括，所述PLC控制器驱动所述滚筒电机转动进行清洗时，屏蔽所述对位信号。