[发明专利]车辆速度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆速度控制方法，包括获取图像采集设备采集的当前道路的路况信息；对路况信息进行交叉口移动对象识别；当确定移动对象存在时，计算移动对象通过交叉口的第一时间和车辆按照当前速度通过交叉口的第二时间；判断第一时间是否大于第二时间；若是，则将第一时间作为车辆通过交叉口的合理时间；若否，则将第二时间作为车辆通过交叉口的合理时间；计算车辆按照合理时间通过交叉口时的合理速度，将合理速度作为车辆的行驶速度；该方法可有效控制车辆行驶速度，做到及时规避行人、非机动车辆等，减少交通事故的发生，保障了交通安全。本申请还公开了一种车辆速度控制装置、设备及计算机可读存储介质，均具上述有益效果。

技术领域

本申请涉及交通安全领域，特别涉及一种车辆速度控制方法，还涉及一种车辆速度控制装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

科学技术的发展推进了人们生活水平的提高，人们也越来越注重追求更高的生活质量，车辆在人们的生活中越来越普遍。然而，车辆的大幅度增加却给道路交通带来了严重不便，为保证车辆的行驶安全以及道路行人的人身安全，在车辆行驶过程中，通常需要对车速进行控制。

当前的车辆速度控制一般都是通过道路限速牌实现，例如，在限速路段设置相应的限速牌，以规定车辆的行驶速度。然而，当前交通限速牌信息的识别主要应用于高速道路上的限速，以提醒车主不能超时行驶，而在城市道路上，其功能作用并不明显，特别是针对城市道路交叉路口，人流密集的状况，当车辆快速通过时，面对突然闯进车道的行人、非机动车等，一般难以及时刹车避让，很容易导致交通事故的发生。此外，限速牌的设置也仅能对司机起到提醒作用，单纯依赖司机的主观行车意识，同样也不能很好的做到规避行人，保证行车安全。

因此，如何提供一种安全有效的车辆速度控制方法，以控制车辆的安全行驶，做到及时规避行人、非机动车辆等，从而减少交通事故的发生，保障交通安全是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种车辆速度控制方法，该车辆速度控制方法可有效控制车辆行驶速度，做到及时规避行人、非机动车辆等，减少了交通事故的发生，保障了交通安全；本申请的另一目的是提供一种车辆速度控制装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆速度控制方法，所述车辆速度控制方法包括：

获取图像采集设备采集的当前道路的路况信息；

对所述路况信息进行交叉口移动对象识别；

当确定移动对象存在时，计算所述移动对象通过所述交叉口的第一时间和车辆按照当前速度通过所述交叉口的第二时间；

判断所述第一时间是否大于所述第二时间；若是，则将所述第一时间作为所述车辆通过所述交叉口的合理时间；若否，则将所述第二时间作为所述车辆通过所述交叉口的合理时间；

计算所述车辆按照所述合理时间通过所述交叉口时的合理速度；

将所述合理速度作为所述车辆的行驶速度。

优选的，所述对所述路况信息进行交叉口移动对象识别，包括：

对所述路况信息进行交叉口识别，判断所述当前道路是否存在所述交叉口；

当存在所述交叉口时，对所述路况信息进行移动对象识别，判断距离所述交叉口预设距离内是否存在所述移动对象。

当不存在所述交叉口时，返回所述获取图像采集设备采集的当前道路的路况信息的步骤。

优选的，当确定移动对象存在时，所述计算所述移动对象通过所述交叉口的第一时间和车辆按照当前速度通过所述交叉口的第二时间之前，还包括：

对所述路况信息进行前方机动车识别，判断所述车辆前方是否存在机动车行驶；