[发明专利]车辆速度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆速度控制方法，其特征在于，包括：

获取图像采集设备采集的当前道路的路况信息；

对所述路况信息进行交叉口移动对象识别；

当确定移动对象存在时，计算所述移动对象通过所述交叉口的第一时间和车辆按照当前速度通过所述交叉口的第二时间；

判断所述第一时间是否大于所述第二时间；若是，则将所述第一时间作为所述车辆通过所述交叉口的合理时间；若否，则将所述第二时间作为所述车辆通过所述交叉口的合理时间；

计算所述车辆按照所述合理时间通过所述交叉口时的合理速度，将所述合理速度作为所述车辆的行驶速度。

2.如权利要求1所述的车辆速度控制方法，其特征在于，所述对所述路况信息进行交叉口移动对象识别，包括：

对所述路况信息进行交叉口识别，判断所述当前道路是否存在所述交叉口；

当存在所述交叉口时，对所述路况信息进行移动对象识别，判断距离所述交叉口预设距离内是否存在所述移动对象；

当不存在所述交叉口时，返回所述获取图像采集设备采集的当前道路的路况信息的步骤。

3.如权利要求1所述的车辆速度控制方法，其特征在于，当确定移动对象存在时，所述计算所述移动对象通过所述交叉口的第一时间和车辆按照当前速度通过所述交叉口的第二时间之前，还包括：

对所述路况信息进行前方机动车识别，判断所述车辆前方是否存在机动车行驶；

若不存在所述机动车，则执行所述计算所述移动对象通过所述交叉口的第一时间和车辆按照当前速度通过所述交叉口的第二时间的步骤；

若存在所述机动车，则计算所述车辆与所述机动车之间的车距；

判断所述车距是否低于预设车距；若是，则发出降速指令，并返回所述获取图像采集设备采集的当前道路的路况信息的步骤；若否，则执行所述计算所述移动对象通过所述交叉口的第一时间和车辆按照当前速度通过所述交叉口的第二时间的步骤。

4.如权利要求1所述的车辆速度控制方法，其特征在于，所述计算所述移动对象通过所述交叉口的第一时间，包括：

对所述路况信息进行识别，获得所述移动对象到所述交叉口的距离；

对所述移动对象进行类型识别；

根据所述移动对象的类型调取对应的移动速度，或通过视频测速技术获得所述移动对象的移动速度；

根据所述距离和所述移动速度计算获得所述第一时间。

5.如权利要求1至4任意一项所述的车辆速度控制方法，其特征在于，所述计算所述车辆按照所述合理时间通过所述交叉口时的合理速度之后，还包括：

获取所述车辆的刹车系数；对所述合理速度和所述刹车系数进行计算，获得所述车辆通过所述交叉口的安全速度，将所述安全速度作为所述行驶速度。

6.如权利要求5所述的车辆速度控制方法，其特征在于，所述对所述合理速度和所述刹车系数进行计算，获得所述车辆通过所述交叉口的安全速度之后，还包括：

获取所述当前道路的限速信息；

判断所述安全速度是否超出所述限速信息对应的限速值；若是，则将所述限速值作为所述车辆的行驶速度；若否，则将所述安全速度作为所述行驶速度。

7.如权利要求6所述的车辆速度控制方法，其特征在于，所述获取所述当前道路的限速信息包括：

对所述路况信息进行限速牌图像识别，确定所述当前道路的限速牌图像；

根据所述限速牌图像确定所述限速信息。