[发明专利]打印起点调整方法、装置及3D打印机

说明书

本申请提供一种打印起点调整方法、装置及3D打印机，所述打印起点调整方法应用于下投影式3D打印机，所述3D打印机包括用于设置料盘的底座和用于形成模型的成型平台，所述方法包括，控制所述成型平台向靠近所述料盘的方向移动；获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值；根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值。本实施例通过获取成型平台与料盘接触时的压力值来控制成型平台，从而控制打印起点，因此，本实施例所述方案能够使打印起点调整更加准确。

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，具体而言，涉及一种打印起点调整方法、装置及3D打印机。

背景技术

3D打印中，打印起点(也就是开始打印时，成型平台相对料盘所在的位置)对于打印的结果影响非常大。在下投影式的3D打印机(料盘固定，成型平台位相对料盘可活动设置于料盘上侧的3D打印机)中，打印起点一般是根据成型平台与料盘之间的距离确定的，也就是说，在这种3D打印机中，会通过控制步进电机来调整料盘和成型平台之间的距离来达到调整打印起点的目的。

然而，现有技术中，由于步进电机在工作过程中，由于电机在工作过程中，本身会出现丢步失步现象，也就是说，步进电机会出现不能按照指令到达应该到达的位置的现象。这种现象会造成打印起点，也就是成型平台定位不准确，使得固化在成型平台上的材料容易脱落，进而影响打印产品的成功率。

此外，现有技术中，由于调整电机时，都是根据预先存储的电机、成型平台以及料盘之间的位置关系进行控制的，因此，当更换料盘或者成型平台后，必须重新校准打印设备，操作十分复杂。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种打印起点调整方法，应用于下投影式3D打印机，所述3D打印机包括用于设置料盘的底座和用于形成模型的成型平台，所述方法包括，

控制所述成型平台向靠近所述料盘的方向移动；

获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值；

根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值。

可选地，所述3D打印机还包括显示单元，所述方法还包括，

判断所述压力值是否到达预设压力区间内；

如果所述压力值到达预设压力区间内，则判断所述压力值是否在所述预设压力区间内保持预设时间长度，其中，所述预设压力区间包括所述第一阈值；

如果预设时间长度内，所述压力值在所述预设压力区间内，则生成打印起点调整完成的信号；

根据打印起点调整完成的信号控制显示单元显示调整完成信号。

可选地，所述预设压力区间的端点为第二阈值和第三阈值，其中，所述第二阈值小于所述第三阈值，所述根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值的步骤包括：

判断所述压力值是否大于所述第三阈值；

如果所述压力值大于所述第三阈值，则控制所述成型平台远离所述底座；

如果所述压力值小于所述第二阈值，则控制所述成型平台靠近所述底座。

可选地，所述3D打印机还包括电机和安装座，所述成型平台设置在所述安装座上并随所述安装座移动，所述电机通过正转带动所述安装座向靠近所述底座的方向运动，通过反转带动所述安装座向远离所述底座的方向运行；所述安装座上设置压力传感器，用于采集所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值；

所述获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值的步骤包括，

从所述压力传感器处获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值。