[发明专利]打印起点调整方法、装置及3D打印机

权利要求书

1.一种打印起点调整方法，其特征在于，应用于下投影式3D打印机，所述3D打印机包括用于设置料盘的底座和用于形成模型的成型平台，所述方法包括，

控制所述成型平台向靠近所述料盘的方向移动；

获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值；

根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值；

所述方法还包括，

判断所述压力值是否到达预设压力区间内；

如果所述压力值到达预设压力区间内，则判断所述压力值是否在所述预设压力区间内保持预设时间长度，其中，所述预设压力区间包括所述第一阈值；

如果预设时间长度内，所述压力值在所述预设压力区间内，则生成打印起点调整完成的信号所述预设压力区间的端点为第二阈值和第三阈值，其中，所述第二阈值小于所述第三阈值，所述根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值的步骤包括：

判断所述压力值是否大于所述第三阈值；

如果所述压力值大于所述第三阈值，则控制所述成型平台远离所述底座；

如果所述压力值小于所述第二阈值，则控制所述成型平台靠近所述底座。

2.根据权利要求1所述的打印起点调整方法，其特征在于，所述3D打印机还包括显示单元，

根据打印起点调整完成的信号控制显示单元显示调整完成信号。

3.根据权利要求1所述的打印起点调整方法，其特征在于，所述3D打印机还包括电机和安装座，所述成型平台设置在所述安装座上并随所述安装座移动，所述电机通过正转带动所述安装座向靠近所述底座的方向运动，通过反转带动所述安装座向远离所述底座的方向运行；所述安装座上设置压力传感器，用于采集所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值；

所述获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值的步骤包括，

从所述压力传感器处获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的打印起点调整方法，其特征在于，所述方法还包括，

如果所述压力值在所述预设压力区间内，则控制所述3D打印机开始模型打印。

5.一种打印起点调整装置，其特征在于，应用于下投影式3D打印机，所述3D打印机包括用于设置料盘的底座和用于形成模型的成型平台，所述装置包括控制模块、获取模块和调节模块；

所述控制模块用于控制所述成型平台向靠近所述料盘的方向移动；

所述获取模块用于获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值；

所述调节模块用于根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值；

所述装置还包括判断模块，

所述判断模块用于判断所述压力值是否到达预设压力区间内；

当所述压力值到达预设压力区间内时，判断所述压力值是否在所述预设压力区间内保持预设时间长度，其中，所述预设压力区间包括所述第一阈值；

并在预设时间长度内，所述压力值在所述预设压力区间内时，生成打印起点调整完成的信号；

所述预设压力区间的端点为第二阈值和第三阈值，其中，所述第二阈值小于所述第三阈值，所述调节模块根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值的步骤包括：

判断所述压力值是否大于所述第三阈值；

如果所述压力值大于所述第三阈值，则控制所述成型平台远离所述底座；

如果所述压力值小于所述第二阈值，则控制所述成型平台靠近所述底座。

6.根据权利要求5所述的打印起点调整装置，其特征在于，所述3D打印机还包括显示单元，

根据打印起点调整完成的信号控制显示单元显示调整完成信号。