[发明专利]车辆及其驻车方法和装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其驻车方法和装置。其中，该方法包括：在车辆通过制动踏板停车的情况下，检测车辆的电子驻车制动功能和自动驻车制动功能是否启动；如果车辆的电子驻车制动功能和车辆的自动驻车制动功能均未启动，则检测车辆所在坡道的角度；如果坡道的角度大于预设角度，则控制车辆进入辅助驻车模式；如果坡道的角度小于或等于预设角度，则根据第一预设条件和停车档位信号确定是否启动车辆进入辅助驻车模式。本发明解决了现有技术中车辆进行坡道驻车时，如果驾驶员按P档进行驻车，容易产生车辆溜车的问题，或制动力主要被P挡锁止机构承担，导致棘爪和齿轮之间产生较大的作用力的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种车辆及其驻车方法和装置。

背景技术

目前，车辆长时间停在坡度较大的坡道上时，需要先拉手刹或EPB(ElectricalPark Brake，电子驻车制动系统)开关，保证车辆驻车制动力主要由后制动卡钳承担，避免P档锁止机构棘爪和齿轮长时间受力造成磨损。

在驾驶员按下P档后，P档会请求EPB驻车，具体分以下几个步骤：①在碰到红绿灯或者需要停车时，驾驶员踩刹车将车辆停稳；②驾驶员将车辆挂上P档，棘爪机构在拉线或者电机作用下与齿轮接触，并松开制动踏板；③EPB接收档位控制器(GCU)或变速箱控制器(TCM)P档信息后进行自动夹紧；④驾驶员启动车辆，将P档解除挂上运动档位(D或R)，棘爪机构在拉线或者电机作用下与齿轮分离；⑤驾驶员踩油门踏板，当发动机扭矩足够让车辆起步后(不会溜车)，EPB电机反转，轮边制动力释放，车辆在驱动力矩作用下驶离。

由上可知，现有的P档锁止机构在坡道驻车时，需要先拉手刹或EPB后，再挂P档，车辆没有做到舒适性及安全性相结合，若驾驶员忘记拉手刹或EPB开关，容易造成：1)车辆在坡道停车后，驾驶员按P档进行驻车，松开踏板后，车辆需要滑动一段距离后P档锁止机构受力驻车，驻车过程中存在碰撞的危险；2)制动力主要被P挡锁止机构承担，车辆P档锁驻车后，导致起步时挂入D或R档有明显的冲击，且多频次P档锁驻车对变速箱齿轮有明显的损伤。

针对现有技术中车辆进行坡道驻车时，如果驾驶员按P档进行驻车，容易产生车辆溜车的问题，或制动力主要被P挡锁止机构承担，导致棘爪和齿轮之间产生较大的作用力的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆及其驻车方法和装置，以至少解决现有技术中车辆进行坡道驻车时，如果驾驶员按P档进行驻车，容易产生车辆溜车的问题，或制动力主要被P挡锁止机构承担，导致棘爪和齿轮之间产生较大的作用力的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的驻车方法，包括：在车辆通过制动踏板停车的情况下，检测车辆的电子驻车制动功能和自动驻车制动功能是否启动；如果车辆的电子驻车制动功能和车辆的自动驻车制动功能均未启动，则检测车辆所在坡道的角度；如果坡道的角度大于预设角度，则控制车辆进入辅助驻车模式；如果坡道的角度小于或等于预设角度，则根据第一预设条件和停车档位信号确定是否启动车辆进入辅助驻车模式。

进一步地，如果坡道的角度大于预设角度，则在控制车辆进入辅助驻车模式之后，检测自动驻车功能的工作时间，其中，自动驻车功能用于当制动踏板被抬起时保持制动回路内的压力；在自动驻车功能的工作时间小于预设时间的情况下，检测车辆是否满足任意一项第二预设条件，其中，第二预设条件包括：检测到车辆驾驶门的开启指令和检测到车辆的发动机停止运行；如果车辆满足任意一项第二预设条件，则启动车辆的电子驻车制动。

进一步地，在检测自动驻车功能的工作时间之后，如果车辆不满足任意一项第二预设条件，则当自动驻车功能的工作时间达到预设时间时，启动车辆的电子驻车制动。