[发明专利]车辆及其驻车方法和装置

权利要求书

1.一种车辆的驻车方法，其特征在于，包括：

在车辆通过制动踏板停车的情况下，检测所述车辆的电子驻车制动功能和自动驻车制动功能是否启动；

如果所述车辆的电子驻车制动功能和所述车辆的自动驻车制动功能均未启动，则检测所述车辆所在坡道的角度；

如果所述坡道的角度大于预设角度，则控制所述车辆进入辅助驻车模式，其中，所述辅助驻车模式指在驾驶者未按下自动驻车按键时自动启动自动驻车制动功能的模式；

如果所述坡道的角度小于或等于所述预设角度，则根据第一预设条件和停车档位信号确定是否启动所述车辆进入所述辅助驻车模式，其中，所述第一预设条件包括：检测到所述车辆驾驶门的开启指令和检测到所述车辆的发动机停止运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述坡道的角度大于预设角度，则在控制所述车辆进入所述辅助驻车模式之后，所述方法还包括：

检测自动驻车制动功能的工作时间，其中，所述自动驻车制动功能用于当所述制动踏板被抬起时保持制动回路内的压力；

在所述自动驻车制动功能的工作时间小于预设时间的情况下，检测所述车辆是否满足任意一项第二预设条件，其中，所述第二预设条件包括：检测到所述车辆驾驶门的开启指令和检测到所述车辆的发动机停止运行；

如果所述车辆满足任意一项所述第二预设条件，则启动所述车辆的电子驻车制动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测所述自动驻车制动功能的工作时间之后，所述方法还包括：

如果所述车辆不满足任意一项所述第二预设条件，则当所述自动驻车制动功能的工作时间达到所述预设时间时，启动所述车辆的电子驻车制动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述坡道的角度小于或等于所述预设角度，则根据第一预设条件和停车档位信号确定是否启动所述车辆进入所述辅助驻车模式，包括：

如果所述坡道的角度小于或等于所述预设角度，检测所述车辆在预设时间内是否满足任意一项所述第一预设条件；

如果所述车辆满足任意一项所述第一预设条件，则检测所述车辆是否接收到停车档位信号，其中，所述停车档位信号为停车档位被挂起时生成的驻车信号；

在所述车辆未接收到所述停车档位信号的情况下，启动所述车辆的电子驻车制动；

在所述车辆接收到所述停车档位信号的情况下，控制所述车辆按照所述停车档位驻车，并启动所述车辆的电子驻车制动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测所述车辆在预设时间内是否满足任意一项第一预设条件之后，所述方法还包括：

如果所述车辆不满足任意一项所述第一预设条件，则检测所述车辆是否接收到所述停车档位信号；

在所述车辆接收到所述停车档位信号的情况下，启动所述自动驻车制动功能；

当所述自动驻车制动功能的工作时间达到所述预设时间时，控制所述自动驻车制动的回路泄压，并启动所述车辆的电子驻车制动。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在车辆通过制动踏板停车的情况下，检测所述车辆的电子驻车制动功能和自动驻车制动功能是否启动，包括：

检测所述车辆的电子驻车制动是否为释放状态，以及用于控制所述车辆自动驻车的自动驻车按键是否被按下；

如果所述车辆的电子驻车制动为释放状态，则确定所述电子驻车制动功能未启动；

如果所述自动驻车按键未被按下，则确定所述自动驻车制动未启动。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，如果所述坡道的角度大于预设角度，则控制所述车辆进入所述辅助驻车模式，包括：

检测所述制动踏板是否被抬起；

当所述制动踏板被抬起时，所述车辆的自动驻车制动功能保持制动回路内的压力。