[发明专利]一种全自动超声波焊接装置

说明书

本发明公开了一种全自动超声波焊接装置，本发明主要实现了机械臂超声波全自动的焊接，不仅能高效的完成焊接工作，而且还节能环保，对于塑造企业形象和企业竞争力有很大的帮助，在焊接产品时，首先确认产品需要焊接的位置，然后将超声波焊头移动到需要焊接的位置，通过机械手的机械臂和关节相互协作完成焊头移动到焊接位置的目的，然后超声波焊接装置发超声对产品需要焊接的位置进行焊接，然后移动到产品下一个需要焊接的位置，然后将程序储存在外接的控制器中，下一次需要焊接同样的产品时只需要将程序调出即可完成对产品的焊接。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种全自动超声波焊接装置。

背景技术

现在加工制造中某些特定的行业(汽车、焊接机架等大型焊接产品)的某些特定工序现在依然使用传统的电焊、氩弧焊等，比如现在的汽车白车身焊接就采用电焊的方式对汽车车身焊接，电焊在焊接时不仅会产生烟尘、有害气体而且对能源的消耗巨大，不仅会对环境产生很大的影响，而且对于能源的消耗也是巨大的。对于企业形象不是很好，而且对于企业的资源消耗也是巨大的。现在企业制造升级，转型等智能化生产的改变已经迫不及待，本技术方案提供一种设备可以实现汽车车身全自动焊接，也可以配合其它设备自动化生产，生产出来的产品，相比较于电焊焊接的方式不仅不会产生有害物质和节约能源，并且生产出来的产品做工精细，不会出现焊渣、飞溅金属等不良。既能节约企业生产成本，又不会产生有害物质。对于塑造企业形象和企业竞争力有很大的帮助。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种全自动超声波焊接装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种全自动超声波焊接装置，包括机架、机械手安装底座、机械手底座、第一旋转关节、第一机械臂、第二旋转关节、第三旋转关节、第二机械臂、第四旋转关节、第五旋转关节、超声波装置、安装盖板、超声波焊头、第三机械臂、安装法兰和底板；所述机械手安装底座固定连接在机架上；所述机械手底座固定连接在机械手安装底座上；所述机械手底座上连接有一个第一旋转关节；所述第一旋转关节上连接有一个第一机械臂；所述第一机械臂上连接有一个第二旋转关节；所述第二旋转关节上连接有一个第三机械臂；所述第三机械臂上连接有一个第三旋转关节；所述第三旋转关节上连接有一个第二机械臂；所述第二机械臂上连接有一个第四旋转关节；所述第四旋转关节上连接有一个第五旋转关节；所述第五旋转关节上固定连接有一个安装法兰；所述安装法兰上固定连接有一个底板；所述底板上固定连接有一个超声波装置；所述超声波装置侧面上固定连接有一个安装盖板；所述超声波装置的输出端上固定连接有一个超声波焊头。

作为优选，所述第一旋转关节可以旋转275°，所述第二旋转关节可以旋转256°，所述第三旋转关节可以旋转190°，所述第四旋转关节可以旋转180°，所述第五旋转关节可以旋转360°。

作为优选，所述机架和机械手安装底座均为矩形状。

本发明的有益效果：本发明主要实现了机械臂超声波全自动的焊接，不仅能高效的完成焊接工作，而且还节能环保，对于塑造企业形象和企业竞争力有很大的帮助，在焊接产品时，首先确认产品需要焊接的位置，然后将超声波焊头移动到需要焊接的位置，通过机械手的机械臂和关节相互协作完成焊头移动到焊接位置的目的，然后超声波焊接装置发超声对产品需要焊接的位置进行焊接，然后移动到产品下一个需要焊接的位置，然后将程序储存在外接的控制器中，下一次需要焊接同样的产品时只需要将程序调出即可完成对产品的焊接。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

1-机架；2-机械手安装底座；3-机械手底座；4-第一旋转关节；5-第一机械臂；6-第二旋转关节；7-第三旋转关节；8-第二机械臂；9-第四旋转关节；10-第五旋转关节；11-超声波装置；12-安装盖板；13-超声波焊头；14-第三机械臂；15-安装法兰；16-底板。