[发明专利]一种全自动超声波焊接装置在审
| 申请号： | 201811435673.4 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109202261A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 周宏建;郑胜;段忠福 | 申请（专利权）人： | 上海骄成机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/10 | 分类号： | B23K20/10;B23K20/26;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 全自动超声波 焊接装置 机械臂 移动 超声波焊接装置 超声波焊头 企业竞争力 程序储存 焊接位置 节能环保 企业形象 机械手 控制器 超声波 超声 调出 焊头 外接 关节 塑造 协作 帮助 | ||
1.一种全自动超声波焊接装置，其特征在于：包括机架(1)、机械手安装底座(2)、机械手底座(3)、第一旋转关节(4)、第一机械臂(5)、第二旋转关节(6)、第三旋转关节(7)、第二机械臂(8)、第四旋转关节(9)、第五旋转关节(10)、超声波装置(11)、安装盖板(12)、超声波焊头(13)、第三机械臂(14)、安装法兰(15)和底板(16)；
所述机械手安装底座(2)固定连接在机架(1)上；
所述机械手底座(3)固定连接在机械手安装底座(2)上；
所述机械手底座(3)上连接有一个第一旋转关节(4)；
所述第一旋转关节(4)上连接有一个第一机械臂(5)；
所述第一机械臂(5)上连接有一个第二旋转关节(6)；
所述第二旋转关节(6)上连接有一个第三机械臂(14)；
所述第三机械臂(14)上连接有一个第三旋转关节(7)；
所述第三旋转关节(7)上连接有一个第二机械臂(8)；
所述第二机械臂(8)上连接有一个第四旋转关节(9)；
所述第四旋转关节(9)上连接有一个第五旋转关节(10)；
所述第五旋转关节(10)上固定连接有一个安装法兰(15)；
所述安装法兰(15)上固定连接有一个底板(16)；
所述底板(16)上固定连接有一个超声波装置(11)；
所述超声波装置(11)侧面上固定连接有一个安装盖板(12)；
所述超声波装置(11)的输出端上固定连接有一个超声波焊头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动超声波焊接装置，其特征在于：所述第一旋转关节(4)可以旋转275°，所述第二旋转关节(6)可以旋转256°，所述第三旋转关节(7)可以旋转190°，所述第四旋转关节(9)可以旋转180°，所述第五旋转关节(10)可以旋转360°。
3.根据权利要求1所述的一种全自动超声波焊接装置，其特征在于：所述机架(1)和机械手安装底座(2)均为矩形状。
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