[发明专利]一种适用于铆接件的分级筛选装置及分级筛选方法

说明书

本发明涉及一种适用于铆接件的分级筛选装置及分级筛选方法，该装置包括放置铆接件的置料台；铆接件由多个部件铆接制成；装置还包括检测置料台上一个或多个部件变形程度以及铆接平行度的视觉检测系统、将合格铆接件和不合格铆接件进行筛选的筛料组件，以及对不合格铆接件进行分类的分料组件；装置还包括控制主机；视觉检测系统、筛料组件和分料组件均与控制主机电连接并受其控制；该装置自动化程度高，提高了生产效率，有利于进一步优化后续生产。

技术领域

本发明涉及铆接件检测及筛选技术领域，更具体地说，涉及一种适用于铆接件的分级筛选装置及分级筛选方法。

背景技术

铆接，是一种利用轴向力将多个零件相连接的连接方式。铆接后，需要对铆接件进行质量检测，主要是检测各零件的变形程度是否在预设范围内，若超过预设范围则判定为次品，需要剔除次品，以便用合格的铆接件进行后续组装。

而四通阀中的铆接件1，如图1所示，铆接件1为拖动架10和芯铁11铆接所得的组合件，是四通阀的重要组成部分。因此，对四通阀中铆接件的质量检测至关重要。其中，如图2所示，拖动架10包括弹簧片15和连接板16；弹簧片15包括与连接板16固定的首段12、末段14，以及连接首段12和末段14的斜向中段板13。如图17所示，质量检测中，主要从三个方面进行检测：拖动架的变形程度、芯铁的变形程度，以及拖动架和芯铁的平行度。目前，质量检测工作主要通过人工完成，费时费力又容易造成误检或漏检，并且重要参数如芯铁直径、拖动架与芯铁B处端面的装配高度、弹簧片与连接板的间隙、拖动架相对芯铁外圆的平行度等也无法靠目测得到。

因此，亟待设计出一种能自动化检测以提高检测效率和检测质量的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种适用于铆接件的分级筛选装置及分级筛选方法，该装置自动化程度高，提高了生产效率，有利于进一步优化后续生产。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，本发明提供了一种适用于铆接件的分级筛选装置，其中，包括放置铆接件的置料台；所述铆接件由多个部件铆接制成；所述装置还包括检测所述置料台上一个或多个所述部件变形程度以及铆接平行度的视觉检测系统、将合格铆接件和不合格铆接件进行筛选的筛料组件，以及对不合格铆接件进行分类的分料组件；所述装置还包括控制主机；所述视觉检测系统、所述筛料组件和所述分料组件均与所述控制主机电连接并受其控制。

优选的，所述铆接件包括芯铁和拖动架；所述置料台的上表面设置有与所述铆接件对应的第一容纳槽；所述置料台的侧表面设置有供所述视觉检测系统检测所述铆接件的避让槽；所述第一容纳槽与所述避让槽连通。

优选的，所述装置还包括与机架固定的安装座；所述安装座上横向排列有三个所述置料台；三个所述置料台包括位于首端的第一置料台、位于中段的第二置料台，和位于尾端的第三置料台；

所述视觉检测系统包括两组检测单元；两组所述检测单元，一组用于检测所述第一置料台上所述芯铁的底面，另一组用于检测所述第二置料台上所述铆接件的侧面。

优选的，所述第二置料台的下表面设置有换向头和与所述换向头对应的第二容纳槽；所述换向头上设置有与所述拖动架两侧表面对应贴合的两个限位突块；所述装置还包括驱动所述换向头转动的电机；所述安装座设置有供所述电机的电机轴穿过的第一通孔；所述电机与所述安装座固定。

优选的，所述安装座上还设置有夹紧气缸；所述夹紧气缸的活动端固定有顶推所述拖动架的顶料杆；所述第二置料台设置有供所述顶料杆穿过的第二通孔；所述换向头的上端伸入所述第二容纳槽、中部固定有挡片，下端与所述电机的电机轴连接；所述安装座上还设置有与所述挡片对应的槽形光电开关；所述光电开关感应到所述挡片，向所述夹紧气缸发送夹紧信号。