[发明专利]一种适用于铆接件的分级筛选装置及分级筛选方法

权利要求书

1.一种适用于铆接件的分级筛选装置，其特征在于，包括放置铆接件的置料台；所述铆接件由多个部件铆接制成；所述装置还包括检测所述置料台上一个或多个所述部件变形程度以及铆接平行度的视觉检测系统、将合格铆接件和不合格铆接件进行筛选的筛料组件，以及对不合格铆接件进行分类的分料组件；所述装置还包括控制主机；所述视觉检测系统、所述筛料组件和所述分料组件均与所述控制主机电连接并受其控制。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述铆接件包括芯铁和拖动架；所述置料台的上表面设置有与所述铆接件对应的第一容纳槽；所述置料台的侧表面设置有供所述视觉检测系统检测所述铆接件的避让槽；所述第一容纳槽与所述避让槽连通。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与机架固定的安装座；所述安装座上横向排列有三个所述置料台；三个所述置料台包括位于首端的第一置料台、位于中段的第二置料台，和位于尾端的第三置料台；

所述视觉检测系统包括两组检测单元；两组所述检测单元，一组用于检测所述第一置料台上所述芯铁的底面，另一组用于检测所述第二置料台上所述铆接件的侧面。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二置料台的下表面设置有换向头和与所述换向头对应的第二容纳槽；所述换向头上设置有与所述拖动架两侧表面对应贴合的两个限位突块；所述装置还包括驱动所述换向头转动的电机；所述安装座设置有供所述电机的电机轴穿过的第一通孔；所述电机与所述安装座固定。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述安装座上还设置有夹紧气缸；所述夹紧气缸的活动端固定有顶推所述拖动架的顶料杆；所述第二置料台设置有供所述顶料杆穿过的第二通孔；所述换向头的上端伸入所述第二容纳槽、中部固定有挡片，下端与所述电机的电机轴连接；所述安装座上还设置有与所述挡片对应的槽形光电开关；所述光电开关感应到所述挡片，向所述夹紧气缸发送夹紧信号。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括横向排列在所述置料台上方的三只机械手；三只所述机械手包括夹取铆接工装上所述铆接件并移至所述第一置料台的第一机械手、夹取所述第一置料台上所述铆接件并移至所述第二置料台的第二机械手，以及夹取所述第二置料台上所述铆接件并移至所述第三置料台的第三机械手；

所述装置还包括第一安装板、带动所述第一安装板纵向移动的第一移动机构，以及带动所述第一移动机构横向移动的第二移动机构；所述第一安装板上设置有所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手；

每组所述检测单元包括支架、摄像头和光源；所述支架包括与所述机架固定的主支撑杆、第一副支撑杆，和第二副支撑杆；

所述第一副支撑杆和所述第二副支撑杆均于两端可拆卸连接有第一转向块和第二转向块；两个所述第一转向块均与所述主支撑杆可拆卸连接；所述第一副支撑杆上的所述第二转向块与所述光源固定；所述第二副支撑杆上的所述第二转向块与所述摄像头固定。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述筛料组件包括盛放合格铆接件的料盘、供不合格铆接件进入的落料管、第四机械手、带动所述第四机械手纵向移动的第三移动机构，以及带动所述第三移动机构横向移动的第四移动机构；所述第四机械手用于拾取所述第三置料台上的合格铆接件并移至所述料盘；所述第四机械手用于拾取所述第三置料台上的不合格铆接件并放入所述落料管；所述第四机械手、所述第三移动机构和所述第四移动机构均与所述控制主机电连接并受其控制；所述料盘横向排列设置有多道阶梯形蓄料槽；所述蓄料槽包括与所述拖动架对应的第一阶梯槽与所述芯铁对应的第二阶梯槽；所述第一阶梯槽和所述第二阶梯槽连通。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述筛料组件还包括与所述机架固定的支撑平台；所述支撑平台上设置有所述料盘和第一伸缩气缸；所述第一伸缩气缸的活动端设置有推料板；所述推料板上设置有伸入所述蓄料槽推料的推料突起；所述料盘的上表面与所述推料突起的上端面齐平；所述推料突起设置有与所述芯铁外圆面贴合的弧形推面。