[发明专利]一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法

说明书

本发明公开了一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法，属于板带冷连技术领域，通过根据带钢的厚度获得预设剪刃间隙值，并根据预设剪刃间隙值对带钢进行剪切；将百分表通过固定座安装在工作头上，将所述第一表头指向所述带钢的第一端部的第一剪切口处，将所述第二表头指向所述带钢的第二端部的第二剪切口处；将焊机小车自操作侧移动到驱动侧，获得激光焊机的激光轨迹和第一剪切口的第一位置偏差、和第二剪切口的第二位置偏差；判断所述激光轨迹的调整方向及距离；对所述激光轨迹的角度进行调整；通过调整X轴位置将调整平行后的激光轨迹和第一剪切口、第二剪切口重合。达到了保证激光轨迹和剪切断口重合，提升焊缝质量的技术效果。

技术领域

本发明涉及板带冷连技术领域，特别涉及一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法。

背景技术

现在随着汽车行业的迅猛发展，冷轧产业也不断扩大，在冷轧流程中激光焊接是关键的工艺环节，激光焊具有焊接速度快、焊接强度高的特点。然而由于激光焦点极小，如果焊接时激光轨迹和剪切口不重合，将会出现焊缝质量差造成轧机焊缝断带的问题出现，大幅度降低产线的生产效率，还会因为焊缝断带出现大量废品，提高企业的成本。

发明内容

本发明提供了一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法，用以解决激光轨迹和剪切口不重合造成的焊缝质量差的技术问题，达到了能够保证焊接时激光轨迹和剪切断口重合，提升焊缝质量，满足连续性轧制生产要求的技术效果。

本发明提供了一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法，所述方法包括：根据带钢的厚度获得预设剪刃间隙值，并根据预设剪刃间隙值对带钢进行剪切；将百分表通过固定座安装在工作头上，将所述第一表头指向所述带钢的第一端部的第一剪切口处，将所述第二表头指向所述带钢的第二端部的第二剪切口处；将焊机小车自操作侧移动到驱动侧，获得激光焊机的激光轨迹和第一剪切口的第一位置偏差，并获得激光轨迹和第二剪切口的第二位置偏差；分析所述第一位置偏差和所述第二位置偏差，判断所述激光轨迹的调整方向及距离；确定所述激光轨迹的调整方向及距离后，对所述激光轨迹的角度进行调整，使所述激光轨迹与第一剪切口、第二剪切口相平行；通过调整X轴位置使调整平行后的激光轨迹满足预设的标准焊接轨迹，并对所述第一剪切口和第二剪切口焊接。

优选的，所述将百分表通过固定座安装在工作头上，将所述带钢的第一表头指向所述第一端部的第一剪切口处，将所述带钢的第二表头指向所述第二端部的第二剪切口处之前，还包括：采用第一夹钳固定所述第一端部，采用第二夹钳固定所述第二端部，其中，所述带钢的第一端部和第二端部相向设置。

优选的，所述通过调整X轴位置使调整平行后的激光轨迹满足预设的标准焊接轨迹，并对所述第一剪切口和第二剪切口焊接之前，还包括：获得调整平行后的激光轨迹和第一剪切口的第三位置偏差，并获得调整平行后的激光轨迹和第二剪切口的第四位置偏差，使所述第三位置偏差和第四位置偏差均满足预设偏差值。

优选的，所述获得激光焊机的激光轨迹和第一剪切口的第一位置偏差，具体包括：将所述带钢的第一端部在宽度方向上平均分成M个点，并依次获得所述M个点处所对应的测量数据偏差值。

优选的，所述获得激光轨迹和第二剪切口的第二位置偏差，具体包括：将所述带钢的第二端部在宽度方向上平均分成N个点，并依次获得所述N个点处所对应的测量数据偏差值，其中，M和N相等。

优选的，所述确定所述激光轨迹的调整方向及距离后，调整第二夹钳的底座位置，并调整所述激光轨迹的角度，使所述激光轨迹与第一剪切口和第二剪切口相平行，还包括：所述激光轨迹和所述第一剪切口的偏移角度计算公式为：θ＝arctan(第一位置偏差/带钢宽度)。

优选的，所述确定所述激光轨迹的调整方向及距离后，对所述激光轨迹的角度进行调整，使所述激光轨迹与第一剪切口和第二剪切口相平行，还包括：所述激光轨迹和所述第一剪切口的偏移角度计算公式为：θ＝arctan(第一位置偏差/带钢宽度)。