[发明专利]一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法

权利要求书

1.一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法，其特征在于，包括：

根据带钢的厚度获得预设剪刃间隙值，并根据预设剪刃间隙值对带钢进行剪切；

将百分表通过固定座安装在工作头上，将所述第一表头指向所述带钢的第一端部的第一剪切口处，将所述第二表头指向所述带钢的第二端部的第二剪切口处；

将焊机小车自操作侧移动到驱动侧，获得激光焊机的激光轨迹和第一剪切口的第一位置偏差，并获得激光轨迹和第二剪切口的第二位置偏差；

分析所述第一位置偏差和所述第二位置偏差，判断所述激光轨迹的调整方向及距离；

确定所述激光轨迹的调整方向及距离后，对所述激光轨迹的角度进行调整，使所述激光轨迹与第一剪切口、第二剪切口相平行；

通过调整X轴位置使调整平行后的激光轨迹满足预设的标准焊接轨迹，并对所述第一剪切口和第二剪切口焊接。

2.如权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述将百分表通过固定座安装在工作头上，将所述带钢的第一表头指向所述第一端部的第一剪切口处，将所述带钢的第二表头指向所述第二端部的第二剪切口处之前，还包括：

采用第一夹钳固定所述第一端部，采用第二夹钳固定所述第二端部，其中，所述带钢的第一端部和第二端部相向设置。

3.如权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述通过调整X轴位置使调整平行后的激光轨迹满足预设的标准焊接轨迹，并对所述第一剪切口和第二剪切口焊接之前，还包括：

获得调整平行后的激光轨迹和第一剪切口的第三位置偏差，并获得调整平行后的激光轨迹和第二剪切口的第四位置偏差，使所述第三位置偏差和第四位置偏差均满足预设偏差值。

4.如权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述获得激光焊机的激光轨迹和第一剪切口的第一位置偏差，具体包括：

将所述带钢的第一端部在宽度方向上平均分成M个点，并依次获得所述M个点处所对应的测量数据偏差值。

5.如权利要求4所述的调整方法，其特征在于，所述获得激光轨迹和第二剪切口的第二位置偏差，具体包括：

将所述带钢的第二端部在宽度方向上平均分成N个点，并依次获得所述N个点处所对应的测量数据偏差值，其中，M和N相等。

6.如权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述确定所述激光轨迹的调整方向及距离后，对所述激光轨迹的角度进行调整，使所述激光轨迹与第一剪切口和第二剪切口相平行，还包括：

所述激光轨迹和所述第一剪切口的偏移角度计算公式为：θ＝arctan(第一位置偏差/带钢宽度)。

7.如权利要求6所述的调整方法，其特征在于，所述第二夹钳的底座调整距离＝(第二夹钳的两个底座之间的距离)×sinθ。

8.如权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述预设剪刃间隙值为所述带钢厚度的5％。

9.如权利要求3所述的调整方法，其特征在于，所述预设偏差值的范围为：0<预设偏差值≤0.1mm。