[发明专利]一种机械夹取装置

说明书

本发明提供了一种机械夹取装置，包括机械夹爪、机械手臂、定位机构以及活动台，所述机械手臂安装在活动台上，所述机械夹爪固定安装在机械手臂的端头，可拆卸；所述机械手臂由动力臂和传感器组成，所述传感器至少两个；所述定位机构安装在机械手臂上，定位机构也是一种动力臂，所述定位机构上安装有摄像机构以及激光发射机构；本发明使用方便、设计新颖，科学合理，使用效果好，具有很好的推广价值，具有巨大的市场经济前景。

技术领域

本发明具体涉及一种安装在例如机器人中并用于传送物体或装配结构构件的夹取装置，尤其涉及一种机械夹取装置。

背景技术

目前，在工厂的生产线上，最常见的工序是对物料或零部件的抓取，为了想实现自动化抓取，一般会通过以下步骤才能实现：机器人系统集成商先买来机械手臂和夹具，也就是机械夹爪，然后将抓手集成到机械手臂上，以实现抓取功能；为了实现对无序的物品有识别和定位，进而实现自动抓取功能，还需要集成商将识别和定位系统集成到机械手臂和夹具待工作的工作台的地方，一般是固定在该工作台的旁边或上方；最后再将两个系统集成在一起。

以上方法给用户带来了机械手臂应用上的成本提升，同时给用户带来了应用上的不便和成本浪费，特别是对中小企业来说。

发明内容

本发明为了解决以上问题而提供了一套高集成度的集抓取和物品定位一体的机械夹取装置。

本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种机械夹取装置。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种机械夹取装置，其特征在于：包括机械夹爪、机械手臂、定位机构以及活动台，所述机械手臂安装在活动台上，所述机械夹爪固定安装在机械手臂的端头，可拆卸；所述机械手臂由动力臂和传感器组成，所述传感器至少两个；所述定位机构安装在机械手臂上，定位机构也是一种动力臂，所述定位机构上安装有摄像机构以及激光发射机构。

在此基础上，所述机械手臂由一个动力臂和六个传感器组成，所述动力臂安装在六个传感器之间。

在此基础上，所述机械夹爪包括前端的叉爪以及后端的固定端，所述叉爪有两个，所述两个叉爪相互交叉活动实现抓取过程；

在此基础上，还包括控制系统，所述控制系统分别连接机械夹爪、机械手臂、定位机构以及活动台。

在此基础上，还包括蓄电池组，所述蓄电池组安装在活动台上。

在此基础上，所述传感器直接连接摄像机构和激光发射机构，所述传感器另一端连接控制系统。

在此基础上，所述活动台为一移动小车。

在此基础上，所述移动小车上安装有推手，机械手臂安装在移动小车上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现了对物品的抓取功能，定位机构实现了对物品的扫描和成像，进而实现对物品的定位功能。本发明活动台内装有蓄电池组，可以单独为整个装置供电工作4小时，实现了该系统在工厂内的移动应用。本发明使用方便、设计新颖，科学合理，使用效果好，具有很好的推广价值，具有巨大的市场经济前景。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：

1、机械夹爪；11、叉爪；12、固定端；2、机械手臂；21、动力臂；22、传感器；3、定位机构；31、摄像机构；32、激光发射机构；4、活动台；6、蓄电池组。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明。