[发明专利]一种机械夹取装置

权利要求书

1.一种机械夹取装置，其特征在于：包括机械夹爪（1）、机械手臂（2）、定位机构（3）以及活动台（4），所述机械手臂（2）安装在活动台（4）上，所述机械夹爪（1）固定安装在机械手臂（2）的端头，可拆卸；所述机械手臂（2）由动力臂（21）和传感器（22）组成，所述传感器（22）至少两个；所述定位机构（3）安装在机械手臂（2）上，定位机构（3）也是一种动力臂（21），所述定位机构（3）上安装有摄像机构（31）以及激光发射机构（32）。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置，其特征在于：所述机械手臂（2）由一个动力臂（21）和六个传感器（22）组成，所述动力臂（21）安装在六个传感器（22）之间。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置，其特征在于：所述机械夹爪（1）包括前端的叉爪（11）以及后端的固定端，所述叉爪（11）有两个，所述两个叉爪（11）相互交叉活动实现抓取过程。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统分别连接机械夹爪（1）、机械手臂（2）、定位机构（3）以及活动台（4）。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置，其特征在于：还包括蓄电池组（6），所述蓄电池组（6）安装在活动台（4）上。

6.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置，其特征在于：所述传感器（22）直接连接摄像机构（31）和激光发射机构（32），所述传感器（22）另一端连接控制系统。

7.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置，其特征在于：所述活动台（4）为一移动小车。

8.根据权利要求7所述的一种机械夹取装置，其特征在于：所述移动小车上安装有推手，机械手臂（2）安装在移动小车上。