[发明专利]一种不锈钢表带零件自动串珠设备及自动串珠方法

说明书

本发明公开了一种不锈钢表带零件自动串珠设备，其包括机架、控制机箱及两组加工工位，两所述加工工位均包括排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置，所述排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置均设有检测传感器，所述快速定位穿线装置包括上料机构、物料夹紧机构、丝线放置机构、搬运机械手及固定支架，所述搬运机械手设置在固定支架上。本发明还公开一种自动穿串方法，本发明通过设置两个加工工位，提高生产加工效率，所述排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置实现加工件及丝线的自动上料、穿串、定位及下料等工序全自动加工，降低人工强度及成本，提高生产效率，保证穿串质量及提高后续打磨质量。

技术领域

本发明涉及五金配件加工的技术领域，具体涉及一种不锈钢表带零件自动串珠设备及自动串珠方法。

背景技术

目前的手表包括很多配件，其中表带是其中重要的组件之一，现有的表带包括许多如表节、带粒、珠粒及插丝线等部件，该部件大部分采用金属材料制作而成，其中表节、带粒及珠粒需要进行打磨等处理后才能进行组装，但由于其体积较小，传统的打磨方式是进行一个一个进行打磨，打磨效率低，为了加快打磨效率，人们通过将其串入钢丝线或铁丝线等其他丝线后才能进行整排打磨，但现有的穿丝线串珠方式是通过人工进行穿串，以及搬运加工工序都需要人工进行搬运上下料，该方式的人工劳动强度大，人工成本高，时间长，效率低，且钢丝或钢丝线等的径直较细，人工穿串稍有不当容易造成钢丝或钢丝线等发生变形，从而影响加工的质量及效率，且可能需要多次打磨，可能导致产品打磨不及格等问题出现，造成材料浪费，增加加工的成本。

发明内容

本项发明是针对现在的技术不足，提供一种不锈钢表带零件自动串珠设备。

本发明还提供一种自动串珠方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种不锈钢表带零件自动串珠设备，其包括机架，其还包括控制机箱及两组加工工位，两所述加工工位均包括排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置，所述快速定位穿线装置设置在机架中间，所述排序振动盘分别与所述快速定位穿线装置通过轨道连接，所述排序振动盘设置在所述快速定位穿线装置左侧，所述上下料装置设置在所述快速定位穿线装置右侧，所述放置装置设置在所述快速定位穿线装置与所述上下料装置之间，所述排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置均设有检测传感器。

作进一步改进，所述快速定位穿线装置均包括上料机构、物料夹紧机构、丝线放置机构及搬运机械手，所述上料机构设置在物料夹紧机构一侧，所述上料机构与所述排序振动盘连接，所述丝线放置机构设置在所述物料夹紧机构的另一侧，所述快速定位穿线装置还包括固定支架，所述搬运机械手设置在固定支架上。

作进一步改进，所述上下料装置包括升降机构组、成品放置治具、铁丝供料放置治具及上下料机械手，所述升降机构组包括第一升降机构及第二升降机构，所述成品放置治具设置在第一升降机构上，所述铁丝供料放置治具设置在第二升降机构上。

作进一步改进，所述第一升降机构及第二升降机构均包括带滑轨支架、滑块、驱动组件，所述驱动组件包括带同步轮丝杠、伺服电机及皮带，所述滑块设有放置平台，所述成品放置治具、铁丝供料放置治具分别设置在放置平台上。

作进一步改进，所述上下料机械手包括固定支架一、纵向移动机构、横向移动机构及竖向移动机构，所述固定支架一设置在机架上方，所述纵向移动机构、横向移动机构及竖向移动机构均由滑轨、滑台、丝杠及伺服电机一构成，所述纵向移动机构设置在固定支架一上，所述横向移动机构设置在所述纵向移动机构的滑台上，所述竖向移动机构设置在所述横向移动机构的滑台上，所述竖向移动机构的滑台上设有夹具，所述横向移动机构的滑轨设有固定支架二，所述固定支架二上设有夹具二，所述夹具二设有吸盘。