[发明专利]一种不锈钢表带零件自动串珠设备及自动串珠方法

权利要求书

1.一种不锈钢表带零件自动串珠设备，其包括机架，其特征在于：其还包括控制机箱及两组加工工位，两所述加工工位均包括排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置，所述快速定位穿线装置设置在机架中间，所述排序振动盘分别与所述快速定位穿线装置通过轨道连接，所述排序振动盘设置在所述快速定位穿线装置左侧，所述上下料装置设置在所述快速定位穿线装置右侧，所述放置装置设置在所述快速定位穿线装置与所述上下料装置之间，所述排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置均设有检测传感器；

所述快速定位穿线装置均包括上料机构、物料夹紧机构、丝线放置机构及搬运机械手，所述上料机构设置在物料夹紧机构一侧，所述上料机构与所述排序振动盘连接，所述丝线放置机构设置在所述物料夹紧机构的另一侧，所述快速定位穿线装置还包括固定支架，所述搬运机械手设置在固定支架上。

2.根据权利要求1所述的不锈钢表带零件自动串珠设备，其特征在于：所述上下料装置包括升降机构组、成品放置治具、铁丝供料放置治具及上下料机械手，所述升降机构组包括第一升降机构及第二升降机构，所述成品放置治具设置在第一升降机构上，所述铁丝供料放置治具设置在第二升降机构上；

所述第一升降机构及第二升降机构均包括带滑轨支架、滑块、驱动组件，所述驱动组件包括带同步轮丝杠、伺服电机及皮带，所述滑块设有放置平台，所述成品放置治具、铁丝供料放置治具分别设置在放置平台上。

3.根据权利要求1所述的不锈钢表带零件自动串珠设备，其特征在于：所述上下料机械手包括固定支架一、纵向移动机构、横向移动机构及竖向移动机构，所述固定支架一设置在机架上方，所述纵向移动机构、横向移动机构及竖向移动机构均由滑轨、滑台、丝杠及伺服电机一构成，所述纵向移动机构设置在固定支架一上，所述横向移动机构设置在所述纵向移动机构的滑台上，所述竖向移动机构设置在所述横向移动机构的滑台上，所述竖向移动机构的滑台上设有夹具，所述横向移动机构的滑轨设有固定支架二，所述固定支架二上设有夹具二。

4.根据权利要求1所述的不锈钢表带零件自动串珠设备，其特征在于：所述上料机构包括固定座、压紧气缸组件、推料气缸、运输轨道及震动发生块，所述压紧气缸组件及推料气缸设置在固定座上，所述压紧气缸组件包括侧方压紧气缸及下压气缸，所述运输轨道设置在震动发生块上，所述运输轨道的出口端与所述物料夹紧机构连接。

5.根据权利要求4所述的不锈钢表带零件自动串珠设备，其特征在于：所述物料夹紧机构包括固定支架三、顶起组件、推动组件、压定组件及磁吸定位组件，所述推动组件纵向设置在固定支架三的底部，所述顶起组件设置在推动组件上，所述固定支架三还设有放置块，所述放置块设有铁丝放置槽，所述磁吸定位组件设置放置块一侧，所述磁吸定位组件包括电磁铁及固定块，所述推动组件包括推动气缸、导轨一及滑块一，所述滑块一上设有安装座，所述顶起组件设置在安装座上，所述顶起组件包括顶起气缸及顶起块，所述顶起块设有放置凹槽，所述压定组件包括压定气缸及压定块。

6.根据权利要求5所述的不锈钢表带零件自动串珠设备，其特征在于：所述丝线放置机构包括固定座二，所述固定座二上设有移动组件，所述移动组件上设有穿丝线组件，所述穿丝线组件包括丝线推送治具及丝线放置治具，所述丝线放置治具设置在丝线推送治具一侧，所述移动组件包括两固定支撑块、两滑轨一、驱动电机组及丝杠一，所述丝杠一设有放置平台一，所述丝线推送治具设置在放置平台一上。

7.根据权利要求1所述的不锈钢表带零件自动串珠设备，其特征在于:所述搬运机械手包括横向设置的滑轨二、滑块二、丝杠二、伺服电机二及安装平台，所述伺服电机二设置在所述丝杠二的一端并与丝杆二连接，所述安装平台设置在丝杆二上，所述安装平台设有夹具三，所述夹具三包括升降气缸及两夹取气缸，所述升降气缸设有安装块，两所述夹取气缸设置在安装块两端，两所述夹取气缸设有钳子状夹头。