[发明专利]一种拆箱机的拆包方法及拆箱机

说明书

本发明公开了一种拆箱机的拆包方法，包装箱在切胶工位切开胶带，然后进入等待工位，在等待工位通过支撑板使包装箱的外合页保持撑开状态，并进入翻转工位；包装箱进入翻转工位后，通过固定装置固定包装箱，通过包装箱两侧的压块装置分别压住包装箱的两内合页，使内合页关闭，然后通过翻转工位的翻转装置将包装箱翻转，通过包装箱一侧的压块装置使其中一内合页打开，包装箱内的部分包装件倒落出来；再通过压块装置使该内合页重新关闭，并通过包装箱另一侧的压块装置将另一内合页打开，使包装箱内剩余的包装件倒落出来。在包装箱拆包的过程中，能够将包装件和十字纸格档区分开。本发明应用于食品、药品和化妆品生产领域。

技术领域

本发明属于食品、药品和化妆品生产领域，尤其涉及一种拆箱机的拆包方法及拆箱机。

背景技术

在食品、药品和化妆品生产领域的包装箱中，常常在包装箱内设有十字纸格档以用于防止包装件在运输过程中受到挤压变形，这样就在倒箱出铝盖包时，纸格档也顺带出来了，造成了包装件与纸格档混在一起，需要二次分拣，造成人力物力浪费。

公开号为CN201721393333.0的专利文件公开了一种智能拆箱机，包括：包装箱8上扎带9移除且胶带切开后，移箱组件45将箱体输送件1输出端的包装箱8向后方移动，当包装箱8到达翻转工位上的翻转支撑板42后，箱体固定组件43动作将包装箱9夹住，翻转组件44带动翻转支撑板42、箱体固定组件43和包装箱8同时向下翻转，从而将包装箱8中的铝盖包倒出。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种拆箱机的拆包方法及拆箱机，在包装箱拆包的过程中，能够将包装件和十字纸格档区分开，提高了工作效率，节约了人力物力。

为实现上述目的，本发明提出了一种拆箱机的拆包方法，包括以下步骤：

S1：包装箱在切胶工位切开胶带，然后进入等待工位，在等待工位通过支撑板使包装箱的外合页保持撑开状态，并进入翻转工位；

S2：包装箱进入翻转工位后，通过固定装置固定包装箱，通过包装箱两侧的压块装置分别压住包装箱的两内合页，使内合页关闭，然后通过翻转工位的翻转装置将包装箱翻转，通过包装箱一侧的压块装置使其中一内合页打开，包装箱内的部分包装件倒落出来；再通过压块装置使该内合页重新关闭，再通过包装箱另一侧的压块装置将另一内合页打开，使包装箱内剩余的包装件倒落出来，包装箱通过翻转装置翻转回原位；

S3：将包装箱和包装件分别传输出去；

S4：重复步骤S1至S3，使装有包装件的包装箱全部拆卸完。

进一步改进的，步骤S1中，所述支撑板撑开外合页的一端为三角形尖端结构。

进一步改进的，步骤S1中，所述包装箱通过推杆机构进入翻转工位，所述支撑板通过横向移动机构与包装箱同步进入翻转工位。

进一步改进的，所述空包装箱通过L形钩推送出翻转工位，所述L形钩设在横向移动机构上。

进一步改进的，所述横向移动机构上还设有竖向移动机构，所述支撑板和L形钩均设在竖向移动机构上。

进一步改进的，所述翻转装置包括底板和转动设于底板上的翻转板。

进一步改进的，所述固定装置包括均设于翻转板上的伸缩驱动件、与伸缩驱动件相对应的固定板、前旋转固定机构、后旋转固定机构、吸盘，所述前旋转固定机构、后旋转固定机构依次设于包装箱传输轨迹上，所述伸缩驱动件和固定板设于包装箱传输轨迹的两侧。

进一步改进的，所述前旋转固定机构、后旋转固定机构均包括沿包装箱传输轨迹方向旋转的旋转板，所述旋转板传动连有旋转驱动件。

进一步改进的，所述翻转装置的下方设有传输网带，所述传输网带传动连有升降驱动件。

本发明还公开了一种拆箱机，其采用的技术方案如下：