[发明专利]一种拆箱机的拆包方法及拆箱机

权利要求书

1.一种拆箱机的拆包方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：包装箱(1)在切胶工位切开胶带，然后进入等待工位(2)，在等待工位(2)通过支撑板(3)使包装箱(1)的外合页(11)保持撑开状态，并进入翻转工位(4)；

S2：包装箱(1)进入翻转工位(4)后，通过固定装置固定包装箱(1)，通过包装箱(1)两侧的压块装置(48)分别压住包装箱(1)的两内合页(12)，使内合页(12)关闭，然后通过翻转工位(4)的翻转装置将包装箱(1)翻转，通过包装箱(1)一侧的压块装置(48)使其中一内合页(12)打开，包装箱(1)内的部分包装件倒落出来；再通过压块装置(48)使该内合页(12)重新关闭，再通过包装箱(1)另一侧的压块装置(48)将另一内合页(12)打开，使包装箱(1)内剩余的包装件倒落出来，包装箱(1)通过翻转装置翻转回原位；

S3：将包装箱(1)和包装件分别传输出去；

S4：重复步骤S1至S3，使装有包装件的包装箱(1)全部拆卸完。

2.根据权利要求1所述的拆包方法，其特征在于，步骤S1中，所述支撑板(3)撑开外合页(11)的一端为三角形尖端结构。

3.根据权利要求1所述的拆包方法，其特征在于，步骤S1中，所述包装箱(1)通过推杆机构(21)进入翻转工位(4)，所述支撑板(3)通过横向移动机构(31)与包装箱(1)同步进入翻转工位(4)。

4.根据权利要求1所述的拆包方法，其特征在于，所述包装箱(1)通过L形钩(32)推送出翻转工位(4)，所述L形钩(32)设在横向移动机构(31)上。

5.根据权利要求4所述的拆包方法，其特征在于，所述横向移动机构(31)上还设有竖向移动机构(33)，所述支撑板(3)和L形钩(32)均设在竖向移动机构(33)上。

6.根据权利要求1所述的拆包方法，其特征在于，所述翻转装置包括底板(41)和转动设于底板(41)上的翻转板(42)。

7.根据权利要求6所述的拆包方法，其特征在于，所述固定装置包括均设于翻转板(42)上的伸缩驱动件(43)、与伸缩驱动件(43)相对应的固定板(44)、前旋转固定机构(45)、后旋转固定机构(46)、吸盘(47)，所述前旋转固定机构(45)、后旋转固定机构(46)依次设于包装箱(1)传输轨迹上，所述伸缩驱动件(43)和固定板(44)设于包装箱(1)传输轨迹的两侧。

8.根据权利要求7所述的拆包方法，其特征在于，所述前旋转固定机构(45)、后旋转固定机构(46)均包括沿包装箱(1)传输轨迹方向旋转的旋转板，所述旋转板传动连有旋转驱动件。

9.根据权利要求1至8任一项所述的拆包方法，其特征在于，所述翻转装置的下方设有传输网带(5)，所述传输网带(5)传动连有升降驱动件(51)。

10.一种拆箱机，其特征在于，包括传输轨道(6)，沿传输轨道(6)依次设有切胶工位和等待工位，所述等待工位对接有翻转工位，所述等待工位设有沿等待工位和翻转工位之间推杆的推杆机构，沿等待工位至翻转工位的传输轨迹的上方设有竖向移动机构和横向移动机构，所述竖向移动机构设在横向移动机构上，所述横向移动机构上设有支撑板(3)；

所述翻转工位设有固定装置、压块装置(48)、翻转装置，所述拆箱机按照权利要求1至9任一项所述的拆包方法进行拆包。