[发明专利]一种自组网式火灾监测机器人

说明书

本发明属于火灾检测技术领域，公开了一种自组网式火灾监测机器人，所述自组网式火灾监测机器人设置有用于信息处理的数据处理单元；与数据处理单元连接，用于探测现场火情、识别现场人员情况的传感器模块；与数据处理单元连接，用于驱动万向轮运行的运动控制模块；与数据处理单元连接，用于实现信息交互，完成火灾现场情况的传输的无线通信模块。该发明功能完善，通过使用多种传感器，使得单个探测节点具有人员探测、火灾探测多重功能，从而更精确、更精准的完成每一项任务，达到救援、探测的目的。

技术领域

本发明属于火灾检测技术领域，尤其涉及一种自组网式火灾监测机器人。

背景技术

目前，我国是一个火灾多发的国家，火灾，尤其是楼宇火灾的发生往往造成大量的人员伤亡与财产损失。而楼宇中安装的传统监测装置功能单一，监控控制仅能完成现场报警提示；同时传统的监测装置采用固定结构，无法直观引导楼宇内人员疏散或救援人员救援，降低了火场救援效率，提高了人员伤亡的概率。

综上所述，现有技术存在的问题是：传统监测装置功能单一，监控控制仅能完成现场报警提示；同时传统的监测装置采用固定结构，无法直观引导楼宇内人员疏散或救援人员救援，一旦发生火灾，在外面的消防人员难以掌握整个火场具体情况，给救援工作带来了很大困难，降低了火场救援效率，提高了人员伤亡的概率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自组网式火灾监测机器人。

本发明是这样实现的，一种自组网式火灾监测机器人，所述自组网式火灾监测机器人设置有用于信息处理的数据处理单元；

与数据处理单元连接，用于探测现场火情、识别现场人员情况的传感器模块；

与数据处理单元连接，用于驱动万向轮运行的运动控制模块；

与数据处理单元连接，用于实现信息交互，完成火灾现场情况的传输的无线通信模块。

进一步，所述数据处理单元采用CC2530处理器。

进一步，所述无线通信模块采用高性能2.4GHz的RF收发器。

进一步，所述传感器模块包含热信号传感器、光感识别传感器、声音识别传感器、MQ-2烟雾传感器。

本发明功能完善，通过使用多种传感器，利用多样的检测技术集成在设计中，使得单个探测节点具有人员探测、火灾探测多重功能，从而更精确、更精准的完成每一项任务，达到救援、探测的目的；针对火灾发生后，现场情况不明，可能存在二次危害的情况，施救人员暂时无法进入，可由本系统先行进入火灾现场，探明情况后，再实施救援行动，缩减时间，提高效率；可应用于灾后探测、井下勘探、航天探测、管道疏导等多领域，具有价格低廉、功能全面、应用面广范，使用价值高的特点，为信息智能机械，辅助人类生产、改变工业生产模式提供参考，具有一定的现实意义和实用价值。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自组网式火灾监测机器人的控制框图；

图2是本发明实施例提供的自组网式火灾监测机器人数据处理单元的电路图；

图中：1、传感器模块；2、数据处理单元；3、运动控制模块；4、无线通讯模块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述：

一种自组网式火灾监测机器人，所述自组网式火灾监测机器人设置有用于信息处理的数据处理单元2；

与数据处理单元2连接，用于探测现场火情、识别现场人员情况的传感器模块1；