[发明专利]一种自组网式火灾监测机器人在审
| 申请号： | 201811432664.X | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109410504A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 潘玲 | 申请（专利权）人： | 重庆工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G08B17/06 | 分类号： | G08B17/06;G08B17/10;H04W4/38;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 包晓静 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据处理单元 火灾监测 自组网 机器人 探测 无线通信模块 运动控制模块 传感器模块 多重功能 功能完善 火灾检测 火灾探测 火灾现场 人本发明 人员探测 探测节点 信息处理 信息交互 万向轮 传感器 火情 传输 救援 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种自组网式火灾监测机器人，其特征在于，所述自组网式火灾监测机器人设置有用于信息处理的数据处理单元；
与数据处理单元连接，用于探测现场火情、识别现场人员情况的传感器模块；
与数据处理单元连接，用于驱动万向轮运行的运动控制模块；
与数据处理单元连接，用于实现信息交互，完成火灾现场情况的传输的无线通信模块。
2.如权利要求1所述自组网式火灾监测机器人，其特征在于，所述数据处理单元采用CC2530处理器。
3.如权利要求1所述自组网式火灾监测机器人，其特征在于，所述无线通信模块采用高性能2.4GHz的RF收发器。
4.如权利要求1所述自组网式火灾监测机器人，其特征在于，所述传感器模块包含热信号传感器、光感识别传感器、声音识别传感器、MQ-2烟雾传感器。
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