[发明专利]球铰轴承研磨装置

说明书

本发明涉及一种球铰轴承研磨装置，包括基座、主轴电机、连接轴、曲柄电机、曲柄、滑块和导杆；主轴电机安装于基座上，连接轴的一端与主轴电机连接、另一端与球铰轴承底部固定连接；曲柄电机安装于基座上，曲柄与曲柄电机连接，滑块安装于曲柄的偏心位置，导杆穿设于滑块中，滑块能够沿导杆滑动，导杆的一端与球铰轴承的球铰杆固定连接；基座、曲柄、滑块、导杆和连接轴构成摆动导杆机构，主轴电机驱动连接轴转动，使球铰轴承的球窝沿着连接轴的轴心线转动，曲柄电机带动曲柄转动，进而使导杆沿着通过球心并垂直曲柄端面的轴线进行转动。本发明可显著提高加工效率，可用该装置实现球铰轴承的批量化生产，满足激光惯导产品的安装需求。

技术领域

本发明涉及精密机械加工技术领域，具体涉及一种激光惯性导航专用球铰轴承生产加工中的研磨装置。

背景技术

球铰轴承作为冲击隔离器部件的关键部件之一，在冲击隔离器的上台体组件和下台体组件之间均需要安装，其精度和性能直接影响冲击隔离器的减震隔振效果和恢复精度。由于多种型号的激光惯性导航装置上均需安装该型球铰轴承，生产能力需同步跟进。目前，有的企业生产球铰轴承的方法为，将现有的钢球进行改制后用螺钉进行连接，组装成球铰轴承，这种方式在振动试验时出现过球铰轴承卡死的情况，也存在螺纹松动的风险，而球铰轴承中的球和球铰杆为整体式加工可以解决螺纹松动问题。球铰轴承生产的好坏对军品的性能指标有较大影响，需要有合适的加工方法确保球铰轴承的生产质量。作为球铰轴承生产过程中关键工序之一的研磨，其加工过程直接影响到球铰轴承中球与球窝的配合间隙、表面粗糙度和面型精度，生产过程需要使用专用研磨装置，以保证球铰轴承的质量，提高生产效率。然而现有的研磨装置，机构复杂，装置制造周期长，成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的高硬度球铰轴承加工中研磨技术问题，提供一种球铰轴承研磨装置，它能够对表面硬度不小于HRC55的球铰轴承进行研磨，使球铰轴承能在±20°摆动角内自由转动，球与球窝的配合间隙在0.008mm以内，表面粗糙度不大于Ra0.8，保证加工质量，提高加工效率；实现球铰轴承的批量化生产，满足激光惯导产品的安装需求。

本发明为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：

一种球铰轴承研磨装置，包括基座、主轴电机、连接轴、曲柄电机、曲柄、滑块和导杆；所述主轴电机安装于所述基座上，所述连接轴的一端与所述主轴电机连接、另一端与球铰轴承底部固定连接；所述曲柄电机安装于所述基座上，所述曲柄与所述曲柄电机连接，所述滑块安装于所述曲柄的偏心位置，所述导杆穿设于所述滑块中，滑块能够沿所述导杆滑动，所述导杆的一端与球铰轴承的球铰杆固定连接；所述基座、曲柄、滑块、导杆和连接轴构成摆动导杆机构，所述主轴电机驱动所述连接轴转动，使球铰轴承的球窝沿着连接轴的轴心线转动，所述曲柄电机带动曲柄转动，进而使导杆沿着通过球心并垂直曲柄端面的轴线进行转动。

上述方案中，所述球铰轴承研磨装置还包括导向座和导向套，所述滑块上安装所述导向座，所述导向座中安装所述导向套，所述导向套中连接所述导杆，通过所述导向座和导向套施加摩擦力，使球铰轴承的球与球窝沿着导杆的轴线方向的转动产生速度差，使球在球窝中做均匀的相对转动，实现对球铰轴承进行研磨加工。

上述方案中，所述导向座上沿径向安装有紧定螺钉，紧定螺钉与导向座内部的导向套抵触，通过紧定螺钉调节导向套与导杆的摩擦力。

上述方案中，所述曲柄上安装有轴承盖，所述轴承盖内安装有轴承，所述轴承上安装有滑块连接座，所述滑块安装于所述滑块连接座上。

上述方案中，所述主轴电机安装于所述基座的下部，所述主轴电机与连接轴通过主轴联轴器连接；所述曲柄电机安装于所述基座的上部，所述曲柄电机与曲柄通过曲柄联轴器连接。