[发明专利]球铰轴承研磨装置

权利要求书

1.一种球铰轴承研磨装置，包括基座，其特征在于，还包括主轴电机、连接轴、曲柄电机、曲柄、滑块和导杆；所述主轴电机安装于所述基座上，所述连接轴的一端与所述主轴电机连接、另一端与球铰轴承底部固定连接；所述曲柄电机安装于所述基座上，所述曲柄与所述曲柄电机连接，所述滑块安装于所述曲柄的偏心位置，所述导杆穿设于所述滑块中，滑块能够沿所述导杆滑动，所述导杆的一端与球铰轴承的球铰杆固定连接；所述基座、曲柄、滑块、导杆和连接轴构成摆动导杆机构，所述主轴电机驱动所述连接轴转动，使球铰轴承的球窝沿着连接轴的轴心线转动，所述曲柄电机带动曲柄转动，进而使导杆沿着通过球心并垂直曲柄端面的轴线进行转动。

2.根据权利要求1所述的球铰轴承研磨装置，其特征在于，所述球铰轴承研磨装置还包括导向座和导向套，所述滑块上安装所述导向座，所述导向座中安装所述导向套，所述导向套中连接所述导杆，通过所述导向座和导向套施加摩擦力，使球铰轴承的球与球窝沿着导杆的轴线方向的转动产生速度差，使球在球窝中做均匀的相对转动，实现对球铰轴承进行研磨加工。

3.根据权利要求2所述的球铰轴承研磨装置，其特征在于，所述导向座上沿径向安装有紧定螺钉，紧定螺钉与导向座内部的导向套抵触，通过紧定螺钉调节导向套与导杆的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的球铰轴承研磨装置，其特征在于，所述曲柄上安装有轴承盖，所述轴承盖内安装有轴承，所述轴承上安装有滑块连接座，所述滑块安装于所述滑块连接座上。

5.根据权利要求1所述的球铰轴承研磨装置，其特征在于，所述主轴电机安装于所述基座的下部，所述主轴电机与连接轴通过主轴联轴器连接；所述曲柄电机安装于所述基座的上部，所述曲柄电机与曲柄通过曲柄联轴器连接。

6.根据权利要求5所述的球铰轴承研磨装置，其特征在于，所述基座包括底板和安装于所述底板上的框架结构，所述底板上设有用于与其他工作平台相连的接口；所述框架结构下部安装有电机安装座和主轴轴承座，所述主轴电机安装于所述电机安装座上，所述连接轴安装于所述主轴轴承座上，所述连接轴通过主轴联轴器与主轴电机连接，连接轴的上端面为球铰轴承底座的接口。

7.根据权利要求6所述的球铰轴承研磨装置，其特征在于，所述框架结构上部安装所述曲柄电机，框架结构上部还安装有曲柄轴承座，所述曲柄安装于曲柄轴承座上；所述导杆的上端穿设于滑块中，导杆的下端为球铰轴承球铰杆的安装接口。

8.根据权利要求1所述的球铰轴承研磨装置，其特征在于，所述球铰轴承研磨装置还包括控制器，所述控制器安装于所述基座上，所述控制器分别与所述主轴电机、曲柄电机连接，以控制两个电机的电源开关和转速。

9.根据权利要求1所述的球铰轴承研磨装置，其特征在于，所述基座的顶部安装有吊环螺钉，以便于该装置的搬运。