[发明专利]一种车载测距系统及方法

说明书

本发明涉及一种车载测距系统，包括：超声波测距模块，超声波测距模块用于发送和接收超声波，并计算发送和接收到的超声波的时间差；温度测量模块，温度测量模块用于获取环境的温度；以及处理模块，处理模块根据时间差和温度计算出车辆到障碍物的距离并向驾驶人员发出提示信息。本发明的有益效果为：通过在利用超声波进行距离测量的过程中，考虑温度对当前环境中超声波传播速度的影响，在实际的距离测算中，通过获取环境的温度并计算实际温度中超声波的传播速度，进而获得更加精确的距离测量结果，为驾驶人员提供了更加精确的测量结果和参考。

技术领域

本发明属于车距检测技术领域，具体涉及一种车载测距系统及方法。

背景技术

汽车行业与电子行业是全球工业的两大巨人，随着汽车业与电子业的不断发展，在现代汽车上，电子技术的采用日益广泛，汽车电子化的水平越来越高。现代汽车上主要有的电子技术有：自动车窗、自动空调、车灯控制、刮水器、充电器、安全气囊、雷达距离报警器以及中央控制门锁等。随着交通运输的高密度发展，近年来汽车事故也频繁发生，汽车事故发生的主要原因是由于汽车距其前后方物体(如汽车、行人或其他障碍物)的距离与汽车自身的速度不相称而造成的，即距离近而相对车速又太高。为了防止汽车与前后方物体发生碰撞，汽车的车速就要根据与前后方的物体距离变化而进行合理控制，使汽车始终在安全车速下行驶。这样就会很大程度的提高汽车行驶的安全性，减少车祸事故的发生。据统计，遇到危险情况时，如果能给驾驶员司机1秒钟的预警时间，则可减少85％的追尾事故，70％的路面相关事故，65％的迎面撞车事故。汽车要避免碰撞就必须拥有一定的装备测量前后方障碍物的距离，并迅速反馈，以在危险情况下，通过报警或自动进行紧急制动刹车等，来避免由于驾驶员司机疏忽、疲劳、判断错误等所造成的交通事故。所以，目前防撞技术的重点在于车辆测距技术。超声波拥有测量稳定、穿透能力强、易接收等特点，因此现被广泛的应用于车距的检测领域，但现有的超声波测距技术受环境因素尤其温度浮动变化影响较为严重会造成测量精度下降，从而导致给驾驶人员的预警时间不准确。

发明内容

为了解决现有技术存在的超声波测量受环境影响大的问题，本发明提供了一种车载测距系统和方法，其具有障碍物距离测量更加精确等特点。

本发明的目的是提供一种更加精确地测距系统和方法。

根据本发明的具体实施方式的一种车载测距系统，包括：

超声波测距模块，所述超声波测距模块用于发送和接收超声波，并计算发送和接收到的超声波的时间差；

温度测量模块，所述温度测量模块用于获取环境的温度；以及

处理模块，所述处理模块根据所述时间差和温度计算出车辆到障碍物的距离并向驾驶人员发出提示信息。

优选地，所述超声波测距模块包括：超声波发射器和超声波接收器；所述超声波发射器用于发射超声波并记录发射时刻；所述超声波接收器用于接收障碍物发射回的超声波并记录接收时刻，将所述接收时刻和所述发射时刻做差得到所述时间差。

优选地，所述温度测量模块为铂热电阻温度传感器。

优选地，所述处理模块包括：单片机和语音提示器，所述单片机根据所述时间差和温度计算出车辆到障碍物的距离并控制所述语音提示器向驾驶人员发出提示信息。

优选地，所述处理模块还包括：显示器，所述显示器用于显示所述单片机计算出的车辆到障碍物的距离。

优选地，所述车载测距系统还包括：CAN通信接口，所述单片机通过所述CAN通信接口与车辆的控制系统连接获取车辆当前的速度信息，所述单片机根据所述速度信息计算车辆到障碍物的时间，并通过所述语音提示器向驾驶人员提示相应的时间信息。

优选地，所述单片机为AT89C51。

优选地，所述超声波测距模块为HC-SR04超声波传感器。