[发明专利]一种车载测距系统及方法

权利要求书

1.一种车载测距系统，其特征在于，包括：

超声波测距模块，所述超声波测距模块用于发送和接收超声波，并计算发送和接收到的超声波的时间差；

温度测量模块，所述温度测量模块用于获取环境的温度；以及

处理模块，所述处理模块根据所述时间差和温度计算出车辆到障碍物的距离并向驾驶人员发出提示信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声波测距模块包括：超声波发射器和超声波接收器；所述超声波发射器用于发射超声波并记录发射时刻；所述超声波接收器用于接收障碍物发射回的超声波并记录接收时刻，将所述接收时刻和所述发射时刻做差得到所述时间差。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述温度测量模块为铂热电阻温度传感器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述处理模块包括：单片机和语音提示器，所述单片机根据所述时间差和温度计算出车辆到障碍物的距离并控制所述语音提示器向驾驶人员发出提示信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理模块还包括：显示器，所述显示器用于显示所述单片机计算出的车辆到障碍物的距离。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，还包括：CAN通信接口，所述单片机通过所述CAN通信接口与车辆的控制系统连接获取车辆当前的速度信息，所述单片机根据所述速度信息计算车辆到障碍物的时间，并通过所述语音提示器向驾驶人员提示相应的时间信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述单片机为AT89C51。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声波测距模块为HC-SR04超声波传感器。

9.一种车载测距方法，其特征在于，包括：

获取发射的超声波到接收到超声波的时间差；

获取环境的温度，并根据公式C＝C₀+0.607×K计算当前环境中超声波的传播速度，其中C₀为0℃时的声波速度332m/s，K为环境的温度；

计算车辆到障碍物的距离C×T/2＝L，并给予驾驶人员相应的提示，其中T为时间差。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

获取车辆的当前速度，结合车辆到障碍物的距离L计算车辆到达障碍物的时间，并通知驾驶人员。