[发明专利]桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统

说明书

本发明涉及一种桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统。所述熔炼加料系统包括所述桁架式物料抓取装置。所述桁架式物料抓取装置包括：桁架与抓取机构；所述桁架包括对称设置的两个X梁、Y梁以及四个立柱，所述Y梁滑动安装于两个所述X梁之间，每一所述X梁的端部对应设置一所述立柱；所述抓取机构包括Z轴、电磁吸盘以及卷扬机，所述Z轴滑动安装于所述Y梁上，所述电磁吸盘设置于所述Z轴朝向地面的一端，所述卷扬机滑动设置于所述述Y梁上，且所述卷扬机的拉绳通过所述Z轴与所述电磁吸盘连接。所述桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统，物料抓取过程更加安全可靠、物料称重误差减小、工作效率得到提升。

技术领域

本发明涉及熔炼铸造生产技术领域，特别是涉及一种桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统。

背景技术

近年来铸造行业中对提高自动化程度、节约劳动成本、提倡节能环保等非常重视，目前大多数铸造熔炼工厂对原料（废钢、机铁、生铁）入炉的方法是通过行车或旋臂吊等带动电磁吸盘吸取原料，同时每次将磁盘吸取的重量进行记录，运输至一种震动有轨小车上，加满料的震动小车沿着固定的轨道运输至炉口，人工通过遥控变换震动频率、振幅将其中的原料震动加入熔炉中。针对利用行车或悬臂吊等调运设备进行原材料抓取过程中，主要存在以下问题：首先，行车或悬臂吊吊运过程中钢丝绳伸长量较大，运行过程中摆动较大，安全可靠性差；其次，吊运原料的磁盘到达震动小车上端时晃动较大，很难快速定位将原料放入震动小车内，从而影响工作效率；再次，磁盘吸取每次称重后加入震动小车，N次累计称重的误差叠加，称重误差大；最后，吊运设备工作工程中摆动较大，称量数据频繁变动，不易获取数值，误差大。这样，使得现有技术中的熔炼加料系统中上述诸多不可控的因素导致其无法实现智能化与自动化操作。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中熔炼加料过程中存在物料吊运摆动大导致安全可靠性差、物料称重误差大、工作效率低的问题，提供一种桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统。

一种桁架式物料抓取装置，所述的抓取装置包括：桁架与抓取机构；所述桁架包括两个X梁、Y梁以及安装于两个所述X梁上的若干立柱，两个所述X梁对称间隔设置，所述Y梁滑动安装于两个所述X梁之间；所述抓取机构包括Z轴、电磁吸盘以及卷扬机，所述Z轴滑动安装于所述Y梁上，所述电磁吸盘设置于所述Z轴朝向地面的一端，所述卷扬机滑动设置于所述述Y梁上，且所述卷扬机的拉绳通过所述Z轴与所述电磁吸盘连接。

在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括滑块，所述滑块安装于所述Y梁上，且所述Z轴设置于所述滑块上 。

在其中一个实施例中，所述滑块设置有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机用于驱动所述 Z轴沿所述滑块垂直运动。

在其中一个实施例中，所述 Y梁设置有滑块驱动电机，所述滑块驱动电机用于驱动所述滑块沿所述Y梁水平运动。

在其中一个实施例中，每一所述X梁上均设置有Y梁驱动电机，所述Y梁驱动电机用于驱动所述Y梁沿所述X梁移动。

在其中一个实施例中，所述Z轴远离所述电磁吸盘的一端设置有滑轮，所述拉绳绕设所述滑轮，并穿设于所述Z轴的内管与所述电磁吸盘连接。

在其中一个实施例中，所述Z轴靠近所述电磁吸盘的一端设置有限位挡板。

在其中一个实施例中，所述Z轴上还设置有距离检测开关，所述距离检测开关用于检测所述限位挡板与所述电磁吸盘之间的距离。

在其中一个实施例中，每一所述X梁上均安装有台车，所述Y梁的端部分别对应支撑设置于一所述台车上。

一种熔炼加料系统，包括上述任一实施例的所述桁架式物料抓取装置。