[发明专利]桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统在审
| 申请号： | 201811432101.0 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109625919A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 靳泽聪;闫新飞;张林;彭凡 | 申请（专利权）人： | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治区银川市西夏区黄*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物料抓取装置 桁架式 加料系统 熔炼 卷扬机 电磁吸盘 滑动安装 抓取机构 桁架 立柱 对称设置 工作效率 滑动设置 物料称重 物料抓取 误差减小 拉绳 | ||
1.一种桁架式物料抓取装置，其特征在于，所述的抓取装置包括：桁架与抓取机构；
所述桁架包括两个X梁、Y梁以及安装于两个所述X梁上的若干立柱，两个所述X梁对称间隔设置，所述Y梁滑动安装于两个所述X梁之间；
所述抓取机构包括Z轴、电磁吸盘以及卷扬机，所述Z轴滑动安装于所述Y梁上，所述电磁吸盘设置于所述Z轴朝向地面的一端，所述卷扬机滑动设置于所述述Y梁上，且所述卷扬机的拉绳通过所述Z轴与所述电磁吸盘连接。
2.根据权利要求1所述的桁架式物料抓取装置，其特征在于，所述抓取机构还包括滑块，所述滑块安装于所述Y梁上，且所述Z轴设置于所述滑块上 。
3.根据权利要求2所述的桁架式物料抓取装置，其特征在于，所述滑块设置有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机用于驱动所述 Z轴沿所述滑块垂直运动。
4.根据权利要求2所述的桁架式物料抓取装置，其特征在于，所述 Y梁设置有滑块驱动电机，所述滑块驱动电机用于驱动所述滑块沿所述Y梁水平运动。
5.根据权利要求1所述的桁架式物料抓取装置，其特征在于，每一所述X梁上均设置有Y梁驱动电机，所述Y梁驱动电机用于驱动所述Y梁沿所述X梁移动。
6.根据权利要求1所述的桁架式物料抓取装置，其特征在于，所述Z轴远离所述电磁吸盘的一端设置有滑轮，所述拉绳绕设所述滑轮，并穿设于所述Z轴的内管与所述电磁吸盘连接。
7.根据权利要求6所述的桁架式物料抓取装置，其特征在于，所述Z轴靠近所述电磁吸盘的一端设置有限位挡板。
8.根据权利要求7所述的桁架式物料抓取装置，其特征在于，所述Z轴上还设置有距离检测开关，所述距离检测开关用于检测所述限位挡板与所述电磁吸盘之间的距离。
9.根据权利要求1所述的桁架式物料抓取装置，其特征在于，每一所述X梁上均安装有台车，所述Y梁的端部分别对应支撑设置于一所述台车上。
10.一种熔炼加料系统，其特征在于，包括权利要求1~9中任一项所述的桁架式物料抓取装置。
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