[发明专利]一种L5信号捕获方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种L5信号捕获方法、装置及计算机存储介质。该方法包括：捕获当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位，并根据此结果对其进行位同步，根据位同步结果确定L5信号的码相位搜索范围，进而可以在较小的码相位搜索范围内对L5信号进行捕获搜索。本发明能够解决现有捕获方法捕获灵敏度低的问题，能够快速捕获L5信号，且简单易行，灵敏度较高。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种L5信号捕获方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

全球定位系统(GPS，Global Positioning System)是由美国建立的全球定位系统，其利用GPS定位卫星，全天候的为用户提供卫星导航定位服务，也是目前使用最广泛的全球定位系统。

随着全球定位系统的发展，对新体制信号的捕获和跟踪日益成为了信号领域的焦点。L5信号是GPS现代化后采用的新结构的卫星导航信号，相比于旧体制信号L1信号，L5信号的结构截然不同。L5信号由两个幅度相等而相位正交的分量组成，一个分量载有卫星的导航电文(或称数据)，称之为数据通道(也称I通道)；另一个分量未载有数据，称之为导频通道(也称Q通道)。L5信号之所以引起关注，除了L5信号本身的结构优势以外，它还可以和L1信号联合使用以消除电离层的误差，实现双频定位。

然而，L5信号的I通道和Q通道的伪随机码周期仅1ms，且每毫秒调制不同的NH码，因此使用传统相关方法直接进行捕获的灵敏度非常低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种L5信号捕获方法、装置及计算机存储介质，以至少解决现有捕获方法捕获灵敏度低的问题，能够快速捕获L5信号，且简单易行，灵敏度较高。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，一种L5信号捕获方法，包括：

步骤S1，获取GPS卫星信号，并对所述GPS卫星信号依次进行下变频处理和模拟/数字A/D转换，得到数字中频信号；其中，所述GPS卫星信号中包含至少一颗GPS卫星发送的L1信号和L5信号；

步骤S2，根据所述数字中频信号进行捕获，得到当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位；

步骤S3，利用当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位，进行L5信号捕获。

第二方面，提供一种L5信号捕获装置，包括：数字中频信号获取单元、L1信号捕获单元以及L5信号捕获单元；

数字中频信号获取单元、L1信号捕获单元以及L5信号捕获单元；

其中，所述数字中频信号获取单元，用于获取GPS卫星信号，所述GPS卫星信号依次进行下变频处理和模拟/数字A/D转换，得到数字中频信号；其中，所述GPS卫星信号中包含至少一颗GPS卫星发送的L1信号和L5信号；

所述L1信号捕获单元，用于根据所述数字中频信号进行捕获，得到当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位；

所述L5信号捕获单元，用于利用当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位，进行L5信号捕获。

第三方面，提供一种L5信号捕获装置，所述装置包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于运行所述计算机程序时，执行第一方面所述方法的步骤。

第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。