[发明专利]一种L5信号捕获方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种L5信号捕获方法，其特征在于，包括：

步骤S1，获取GPS卫星信号，并对所述GPS卫星信号依次进行下变频处理和模拟/数字A/D转换，得到数字中频信号；其中，所述GPS卫星信号中包含至少一颗GPS卫星发送的L1信号和L5信号；

步骤S2，根据所述数字中频信号进行捕获，得到当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位；

步骤S3，利用当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位，进行L5信号捕获；

具体包括：

步骤S3a，根据当前卫星发送的L1信号的多普勒频率，计算当前卫星发送的L5信号的多普勒频率；根据当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位，确定所述L5信号的码相位搜索范围；

所述根据当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位，确定所述L5信号的码相位搜索范围，包括：

根据当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位进行位同步，根据位同步结果估算当前卫星发送的L5信号的NH码边界值；

根据所述L5信号的NH码边界值，确定所述L5信号的码相位搜索范围；

步骤S3b，根据中频频率和所述L5信号的多普勒频率，生成本地载波；

步骤S3c，将所述数字中频信号的起始位置依次移动至所述L5信号的码相位搜索范围内的各半码片处，得到各半码片对应的卫星中频信号；再将所述本地载波分别与各半码片对应的卫星中频信号进行混频以剥离载波，得到对应的卫星基带信号，对各卫星基带信号进行重采样，得到各半码片对应的重采样数据；

步骤S3d，生成当前卫星对应的L5信号的伪随机码，利用所述伪随机码对各半码片对应的重采样数据分别进行循环相关，得到各半码片对应的1ms相干积分结果；根据NH码符号，分别对各半码片对应的1ms相干积分结果进行20ms的相干累加，得到各半码片对应的20ms相干累加数据；

步骤S3e，根据各半码片对应的20ms相干累加数据，检测是否成功捕获当前卫星发送的L5信号，并在成功捕获当前卫星发送的L5信号后，确定当前卫星发送的L5信号的码相位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3a中，所述根据当前卫星发送的L1信号的多普勒频率，计算当前卫星发送的L5信号的多普勒频率，包括：

根据当前卫星发送的L1信号的多普勒频率，利用第一预设公式，计算当前卫星发送的L5信号的多普勒频率；

其中，所述第一预设公式包括：式中，f_{dop_L5}表示当前卫星发送的L5信号的多普勒频率，f_L1表示L1信号的载波频率，f_L5表示L5信号的载波频率，f_{dop_L1}表示当前卫星发送的L1信号的多普勒频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述L5信号的码相位搜索范围为以所述L5信号的NH码边界值为中心的左右各32个半码片构成的码相位范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3e包括：

对各半码片对应的20ms相干累加数据进行取模操作，得到对应的N个模值M₁，M₂，…，M_i，…，M_N，确定所述N个模值M₁，M₂，…，M_i，…，M_N中的最大模值M_max；其中，N表示码相位搜索范围内的半码片个数，i表示码相位搜索范围内的第i个半码片；

判断所述最大模值M_max是否超过预设门限值：若是，则确定成功捕获当前卫星发送的L5信号，且所述最大模值M_max对应的半码片位置即为当前卫星发送的L5信号的码相位；若否，则确定未成功捕获当前卫星发送的L5信号。