[发明专利]丝网印刷机上料定位机构及丝网印刷机

说明书

本发明提供了一种丝网印刷机上料定位机构及丝网印刷机，属于丝网印刷设备领域，包括设于印刷平台上的定位结构、用于在承印物堆垛中抓取单张承印物并带动承印物向印刷平台移动的上料机械手结构及设于上料机械手结构上且用于使承印物在印刷平台的台面上向所述定位结构移动并与所述定位结构接触定位的移动定位结构。本发明提供的丝网印刷机上料定位机构及丝网印刷机，不仅能够实现上料，还能实现上料后的定位，定位准确度高，避免了操作人员手动定位劳动强度大且不准确的问题，降低了生产成本。

技术领域

本发明属于丝网印刷设备技术领域，更具体地说，是涉及一种丝网印刷机上料定位机构及包含该丝网印刷机上料定位机构的丝网印刷机。

背景技术

丝网印刷是指用丝网作为版基，利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷，印刷时用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。目前，丝网印刷机的上料机构一般只能将层叠放置的承印物抓取到印刷平台上直接下放式定位，由于承印物堆放不可能完全整齐一致，抓取和放下到印刷平台时承印物位置不精确，自动对位丝网印刷平台目前只能在印刷平台的固定位置定位，造成小承印物只能靠一边印刷，靠一边印刷方式会造成样品印刷时一个丝网版制作多个色不能使用(打样时为了减少成本在一个丝网版上制作多个色的图)，造成打样品印刷成本高，现有半自动机的上料和对位主要依靠操作工手工摆放承印物进行，用工劳动强度大，要求操作工具有一定技术水平才能摆放正确位置，增加了人工成本，同时，也容易造成对位不准确的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种丝网印刷机上料定位机构，以解决现有技术中存在的使用人工上料定位准确度难以把控且人工成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种丝网印刷机上料定位机构，包括：设于印刷平台上的定位结构、用于在承印物堆垛中抓取单张承印物并带动承印物向印刷平台移动的上料机械手结构及设于上料机械手结构上且用于使承印物在印刷平台的台面上向所述定位结构移动并与所述定位结构接触定位的移动定位结构。

进一步地，所述定位结构包括设于所述印刷平台前侧的前定位块及沿垂直于前后方向的方向设于所述印刷平台上的侧定位块；所述移动定位结构包括用于与承印物接触并通过摩擦力使承印物移动的接触模块及分别与所述接触模块和所述上料机械手结构连接的升降模块。

进一步地，所述升降模块包括设于所述上料机械手结构上的第一升降驱动组件，所述接触模块包括与所述第一升降驱动组件连接的第一摩擦轮及用于驱动所述第一摩擦轮转动的第一驱动单元，所述第一摩擦轮用于使承印物向所述前定位块所在侧和所述侧定位块所在侧的交汇处移动。

进一步地，所述升降模块还包括设于所述上料机械手结构上的第二升降驱动组件，所述接触模块还包括与所述第二升降驱动组件连接的第二摩擦轮及用于驱动所述第二摩擦轮转动的第二驱动单元，所述第二摩擦轮用于使承印物向所述前定位块所在侧移动。

进一步地，所述升降模块包括设于所述上料机械手结构上的摩擦块升降组件，所述接触模块包括设于所述摩擦块升降组件下方的摩擦块及分别与所述摩擦块和所述摩擦块升降组件的连接的摩擦块驱动单元，所述摩擦块驱动单元用于驱动所述摩擦块使承印物沿预定路线向所述前定位块所在侧和所述侧定位块所在侧的交汇处移动。

进一步地，所述摩擦块驱动单元包括所述摩擦块升降组件连接的平移基础组件、与所述平移基础组件沿第一路径滑动配合的第一平移组件及与所述第一平移组件沿与所述第一路径垂直的第二路径滑动配合的第二平移组件，所述摩擦块与所述第二平移组件连接，所述第一路径垂直于前后方向，所述第二路径平行于前后方向。

进一步地，所述平移基础组件包括与所述摩擦块升降组件连接且沿所述第二路径相互平行分布的两个平移基础轨道；