[发明专利]丝网印刷机上料定位机构及丝网印刷机

权利要求书

1.丝网印刷机上料定位机构，其特征在于：包括设于印刷平台上的定位结构、用于在承印物堆垛中抓取单张承印物并带动承印物向印刷平台移动的上料机械手结构及设于上料机械手结构上且用于使承印物在印刷平台的台面上向所述定位结构移动并与所述定位结构接触定位的移动定位结构。

2.如权利要求1所述的丝网印刷机上料定位机构，其特征在于：所述定位结构包括设于所述印刷平台前侧的前定位块及沿垂直于前后方向的方向设于所述印刷平台上的侧定位块；所述移动定位结构包括用于与承印物接触并通过摩擦力使承印物移动的接触模块及分别与所述接触模块和所述上料机械手结构连接的升降模块。

3.如权利要求2所述的丝网印刷机上料定位机构，其特征在于：所述升降模块包括设于所述上料机械手结构上的第一升降驱动组件，所述接触模块包括与所述第一升降驱动组件连接的第一摩擦轮及用于驱动所述第一摩擦轮转动的第一驱动单元，所述第一摩擦轮用于使承印物向所述前定位块所在侧和所述侧定位块所在侧的交汇处移动。

4.如权利要求3所述的丝网印刷机上料定位机构，其特征在于：所述升降模块还包括设于所述上料机械手结构上的第二升降驱动组件，所述接触模块还包括与所述第二升降驱动组件连接的第二摩擦轮及用于驱动所述第二摩擦轮转动的第二驱动单元，所述第二摩擦轮用于使承印物向所述前定位块所在侧移动。

5.如权利要求2所述的丝网印刷机上料定位机构，其特征在于：所述升降模块包括设于所述上料机械手结构上的摩擦块升降组件，所述接触模块包括设于所述摩擦块升降组件下方的摩擦块及分别与所述摩擦块和所述摩擦块升降组件的连接的摩擦块驱动单元，所述摩擦块驱动单元用于驱动所述摩擦块使承印物沿预定路线向所述前定位块所在侧和所述侧定位块所在侧的交汇处移动。

6.如权利要求5所述的丝网印刷机上料定位机构，其特征在于：所述摩擦块驱动单元包括所述摩擦块升降组件连接的平移基础组件、与所述平移基础组件沿第一路径滑动配合的第一平移组件及与所述第一平移组件沿与所述第一路径垂直的第二路径滑动配合的第二平移组件，所述摩擦块与所述第二平移组件连接，所述第一路径垂直于前后方向，所述第二路径平行于前后方向。

7.如权利要求6所述的丝网印刷机上料定位机构，其特征在于：所述平移基础组件包括与所述摩擦块升降组件连接且沿所述第二路径相互平行分布的两个平移基础轨道；

所述第一平移组件包括两端分别与两个所述平移基础轨道沿所述第一路径滑动配合的两个第一平移轨道及用于使所述第一平移轨道沿第一路径移动的第一平移驱动单元；

所述第二平移组件包括与所述第一平移轨道沿第二路径滑动配合的连接座及用于使所述连接座沿第二路径移动的第二平移驱动单元，所述连接座下侧设有所述摩擦块；

所述第一平移驱动单元分别与所述平移基础轨道和所述连接座连接，且驱动方向平行于第一路径；所述第二驱动单元分别与所述平移基础轨道和所述第一平移驱动单元连接，且驱动方向平行于第二路径。

8.丝网印刷机，其特征在于：包括用于承托承印物堆垛的上料台、设于上料台外侧的印刷平台、设于所述印刷平台上方的印刷头、如权利要求1-7中任意一项所述的丝网印刷机上料定位机构及用于从所述印刷平台上取下承印物的取料机械手机构。

9.如权利要求8所述的丝网印刷机上料定位机构，其特征在于：所述印刷平台上设有吹风孔，所述印刷平台下部设有与所述吹风孔通过开关阀连通的弯管，所述弯管通过电磁阀与气源连通。

10.如权利要求9所述的丝网印刷机上料定位机构，其特征在于：所述电磁阀与所述开关阀之间还设有调压阀。