[发明专利]一种三维自动编织设备

说明书

本发明公开了一种三维自动编织设备，包括框架、多个储纱器和多个编织站，编织站设置在框架的中空内部、并在框架内组成阵列形式；编织过程中，编织站绕着编织站的轴线周向旋转，各储纱器在编织站的夹持作用下，绕着编织站的外周、在框架靠近编织面的端面上移动，以令各储纱器所携带的纱线相互编织，在编织面处形成三维编织物。通过该三维自动编织设备，使得储纱器在编织站的轨道盘中穿梭运动，储纱器携带纱线在轨道盘上方编织空间交错，实现了各根纱线自动进行三维编织的功能。本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。

技术领域

本发明属于纺织机械领域，具体地说，涉及一种三维自动编织设备。

背景技术

三维编织是一种织物成型工艺，用高性能纤维经三维编织工艺可支撑绳缆、带、网、板 材、管材和异形织物等，这类编织物结构、功能独特，具有高强、高模、高可靠性、耐高压、 耐磨损、延伸率精确可控等特点。但这种织物的自动成型设备长期被欧美俄垄断，严重制约 了我国三维编织产业的发展。

三维自动编织机方面，我国相关研究人员已做了大量工作，例如公开号为CN204644597U 及CN1312408A的中国专利，但公开的三维自动编织机只能适用于某种特定、单一结构三维编 织物的编织，抬高了三维编织的设备成本；无法进行三维编织新工艺的开发和试织，不利于 三维编织技术的发展；不能满足三维编织工艺可设计性强及结构多样化的需求，限制了三维 编织技术在复合材料领域的应用。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种三维自动编织设备，使多 根纱线经对应的储纱器在编织站的驱动下在轨道盘内穿梭移动，实现纱线的加错，在编织面 处形成三维编织物，以实现三维编织设备的机械化和自动化，达到批量生产三维编织物的目 的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种三维自动编织设备，包括框架、多个储纱器和多个编织站，编织站设置在框架的中 空内部、并在框架内组成阵列形式；

编织过程中，编织站绕着编织站的轴线周向旋转，各储纱器在编织站的夹持作用下，绕 着编织站的外周、在框架靠近编织面的端面上移动，以令各储纱器所携带的纱线相互编织， 在编织面处形成三维编织物。

进一步，所述框架位于靠近编织面一端设有支撑板，用于支撑储纱器，支撑板与编织站 的轴线相垂直设置，储纱器搁置在支撑板的靠近编织面一端。

进一步，所述各编织站的靠近编织面一端设有轨道盘，轨道盘与编织站同轴设置，支撑 板上设有与轨道盘数量相等的圆形镂空部，轨道盘搁置在镂空部内，镂空部的直径大于轨道 盘的直径，以形成环形轨道，储纱器在环形轨道内、绕着轨道盘的外周移动。

优选的，轨道盘呈圆饼状，并与镂空部同轴设置，轨道盘与支撑盘平齐设置。

进一步，相邻镂空部相交设置，以形成相邻编织站的共享巢，储纱器通过共享巢移动到 相邻环形轨道上、绕着相邻编织站的轨道盘周向移动。

进一步，所述储纱器包括底座盘柱和底座，底座和底座盘柱均沿着编织站的轴向延伸， 底座盘柱设置在储纱器的远离编织面一端，底座设置在储纱器的靠近编织面一端，底座盘柱 与底座相固定设置；底座搁置在支撑板上，底座盘柱穿过环形轨道伸入框架内，编织站夹持 底座盘柱、并周向旋转，以带动储纱器在环形轨道内、绕着轨道盘的外周移动。

优选的，储纱器还包括储纱管、将纱线从储纱管传递至编织面的纱线传递单元、调节纱 线传递过程中纱线张力的张力调节单元，以令纱线在张力作用下进行退绕。

进一步，所述编织站包括夹子段，夹子段设置在轨道盘的远离编织面一侧、并可绕着编 织站的轴线周向旋转，夹子段上设有夹子，夹子夹持底座盘座，以带动储纱器在环形轨道内、 绕着轨道盘的外周移动。