[发明专利]一种三维自动编织设备

权利要求书

1.一种三维自动编织设备，其特征在于，包括框架、多个储纱器和多个编织站，编织站设置在框架的中空内部、并在框架内组成阵列形式；

编织过程中，编织站绕着编织站的轴线周向旋转，各储纱器在编织站的夹持作用下，绕着编织站的外周、在框架靠近编织面的端面上移动，以令各储纱器所携带的纱线相互编织，在编织面处形成三维编织物；

所述编织站还包括旋转定位系统，编织过程中，旋转定位系统检测编织站所旋转的角度，当旋转定位系统检测到所设定的旋转角度，判定编织站带动储纱器旋转到指定位置上，三维自动编织设备控制编织站停止旋转。

2.根据权利要求1所述的一种三维自动编织设备，其特征在于，所述框架位于靠近编织面一端设有支撑板，用于支撑储纱器，支撑板与编织站的轴线相垂直设置，储纱器搁置在支撑板的靠近编织面一端。

3.根据权利要求2所述的一种三维自动编织设备，其特征在于，所述各编织站的靠近编织面一端设有轨道盘，轨道盘与编织站同轴设置，支撑板上设有与轨道盘数量相等的圆形镂空部，轨道盘搁置在镂空部内，镂空部的直径大于轨道盘的直径，以形成环形轨道，储纱器在环形轨道内、绕着轨道盘的外周移动。

4.根据权利要求3所述的一种三维自动编织设备，其特征在于，轨道盘呈圆饼状，并与镂空部同轴设置，轨道盘与支撑盘平齐设置。

5.根据权利要求3所述的一种三维自动编织设备，其特征在于，相邻镂空部相交设置，以形成相邻编织站的共享巢，储纱器通过共享巢移动到相邻环形轨道上、绕着相邻编织站的轨道盘周向移动。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种三维自动编织设备，其特征在于，所述储纱器包括底座盘柱和底座，底座和底座盘柱均沿着编织站的轴向延伸，底座盘柱设置在储纱器的远离编织面一端，底座设置在储纱器的靠近编织面一端，底座盘柱与底座相固定设置；底座搁置在支撑板上，底座盘柱穿过环形轨道伸入框架内，编织站夹持底座盘柱、并周向旋转，以带动储纱器在环形轨道内、绕着轨道盘的外周移动。

7.根据权利要求6所述的一种三维自动编织设备，其特征在于，储纱器还包括储纱管、将纱线从储纱管传递至编织面的纱线传递单元、调节纱线传递过程中纱线张力的张力调节单元，以令纱线在张力作用下进行退绕。

8.根据权利要求1至5任一所述的一种三维自动编织设备，其特征在于，所述编织站包括夹子段，夹子段设置在轨道盘的远离编织面一侧、并可绕着编织站的轴线周向旋转，夹子段上设有夹子，夹子夹持底座盘座，以带动储纱器在环形轨道内、绕着轨道盘的外周移动。

9.根据权利要求1至5任一所述的一种三维自动编织设备，其特征在于，还包括断线检测系统，断线检测系统包括设置在储纱器上的断线检测片和设置在编织站上的接近传感器；编织过程中，断线检测片在纱线的作用下离开接近传感器的感应区，当储纱器发生断线，断线检测片落入接近传感器的感应区，接近传感器感应到断线检测片，判定三维自动编织设备发生断线。

10.根据权利要求9所述的一种三维自动编织设备，其特征在于，断线检测片设置在储纱器的底座上、位于支撑板的靠近编织面一侧，接近传感器设置在轨道盘上、并位于轨道盘的靠近编织面一端。

11.根据权利要求1至5任一所述的一种三维自动编织设备，其特征在于，还包括电机，用于驱动编织站的周向顺时针旋转和周向逆时针旋转。