[发明专利]一种基于位置信息的定位精度计算方法和装置

说明书

本发明提供了一种基于位置信息的定位精度计算方法和装置，所述方法包括以下步骤：收集一个历元内的所有GSV语句，对所有GSV语句进行分析，排除卫星仰角小于预设数值的卫星，得到剩余有效卫星数量；预设参与精度计算的有效卫星的比例系数，对有效卫星进行排序，根据比例系数计算有效卫星的讯号噪声比的平均值；预设精度计算模型，根据精度计算模型计算定位精度，预设精度计算模型包括X轴、Y轴、Z轴三个维度，所述X轴为讯号噪声比的平均值，Y轴为有效卫星数量，Z轴为位置点精度。本发明方便行业用户根据自己日常路测和实践数据得出适合于其设备的精准度计算规则。

技术领域

本发明涉及定位精度计算技术领域，具体涉及一种基于位置信息的定位精度计算方法和装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对精准位置的需求越来越迫切。目前，世界各国研发的卫星导航系统已投入使用，如GPS、GLINASS、BD等。系统的精度评估不仅是卫星导航系统总体设计的重要环节，而且用户在通过卫星导航系统进行定位时，也需要对所使用的系统定位精度进行评估，以确保所使用的卫星导航系统的定位精度能够满足自己的定位精度要求。

描述卫星导航系统定位精度的方法有很多种，比较常用的有圆概率误差(CEP)、2倍距离均方根误差(2DRMS)、二维水平标准差、等效距离误差结合精度衰减因子值精度评估等，其他方法还包括简单的统计描述。但是目前很少有关于精准度衡量标准的明确定义规则。

发明内容

本发明提供了一种基于位置信息的定位精度计算方法和装置，针对行业内用户解决了定位精准度的计算的技术问题。

本发明采用的技术方案具体如下：

一种基于位置信息的定位精度计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

收集一个历元内的所有GSV语句，对所有GSV语句进行分析，排除卫星仰角小于预设数值的卫星，得到剩余有效卫星数量；

预设参与精度计算的有效卫星的比例系数，对有效卫星进行排序，根据比例系数计算有效卫星的讯号噪声比的平均值；

预设精度计算模型，根据精度计算模型计算定位精度。

进一步地，所述预设数值为卫星仰角的最小值。

进一步地，根据讯号噪声比对有效卫星进行倒序排序。

进一步地，所述有效卫星的比例系数设定为0～1。

进一步地，所述预设精度计算模型包括X轴、Y轴、Z轴三个维度，所述X轴为讯号噪声比的平均值，Y轴为有效卫星数量，Z轴为位置点精度。

进一步地，计算定位精度的公式如下：

其中，x0、x1为讯号噪声比的平均值取值范围的端点，y0、y1为有效卫星数量取值范围的端点，Z0、Z1为位置点精度取值范围的端点，x为X轴坐标，y为Y轴坐标。

进一步地，通过遍历一个历元的GSV列表(gsvList)来收集一个历元内的所有GSV语句。

进一步地，判断GSV列表是否为空，如果不为空，则一个历元内的所有GSV语句收集完成，对所有GSV语句进行分析。

本发明还提供了一种基于位置信息的定位精度计算装置，所述装置包括：

有效卫星筛选单元，用于收集一个历元内的所有GSV语句，对所有GSV语句进行分析，排除卫星仰角小于预设数值的卫星，得到剩余有效卫星数量；

卫星排序与讯号噪声比计算单元，用于预设参与精度计算的有效卫星的比例系数，对有效卫星进行排序，根据比例系数计算有效卫星的讯号噪声比的平均值；

精度计算单元，用于根据预设精度计算模型计算定位精度。