[发明专利]一种基于位置信息的定位精度计算方法和装置

权利要求书

1.一种基于位置信息的定位精度计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

收集一个历元内的所有GSV语句，对所有GSV语句进行分析，排除卫星仰角小于预设数值的卫星，得到剩余有效卫星数量；

预设参与精度计算的有效卫星的比例系数，对有效卫星进行排序，根据比例系数计算有效卫星的讯号噪声比的平均值；

预设精度计算模型，根据精度计算模型计算定位精度；

所述预设精度计算模型包括X轴、Y轴、Z轴三个维度，所述X轴为讯号噪声比的平均值，Y轴为有效卫星数量，Z轴为位置点精度；

计算定位精度的公式如下：

其中，x0、x1为讯号噪声比的平均值取值范围的端点，y0、y1为有效卫星数量取值范围的端点，Z0、Z1为位置点精度取值范围的端点，x为X轴坐标，y为Y轴坐标。

2.如权利要求1所述的一种基于位置信息的定位精度计算方法，其特征在于，所述预设数值为卫星仰角的最小值。

3.如权利要求2所述的一种基于位置信息的定位精度计算方法，其特征在于，根据讯号噪声比对有效卫星进行倒序排序。

4.如权利要求3所述的一种基于位置信息的定位精度计算方法，其特征在于，所述有效卫星的比例系数的范围设定为0～1。

5.如权利要求1所述的一种基于位置信息的定位精度计算方法，其特征在于，通过遍历一个历元的GSV列表来收集一个历元内的所有GSV语句。

6.如权利要求5所述的一种基于位置信息的定位精度计算方法，其特征在于，判断GSV列表是否为空，如果不为空，则一个历元内的所有GSV语句收集完成，对所有GSV语句进行分析。

7.一种基于位置信息的定位精度计算装置，其特征在于，所述装置包括：

有效卫星筛选单元，用于收集一个历元内的所有GSV语句，对所有GSV语句进行分析，排除卫星仰角小于预设数值的卫星，得到剩余有效卫星数量；

卫星排序与讯号噪声比计算单元，用于预设参与精度计算的有效卫星的比例系数，对有效卫星进行排序，根据比例系数计算有效卫星的讯号噪声比的平均值；

精度计算单元，用于根据预设精度计算模型计算定位精度；

所述预设精度计算模型包括X轴、Y轴、Z轴三个维度，所述X轴为讯号噪声比的平均值，Y轴为有效卫星数量，Z轴为位置点精度；

计算定位精度的公式如下：

其中，x0、x1为讯号噪声比的平均值取值范围的端点，y0、y1为有效卫星数量取值范围的端点，Z0、Z1为位置点精度取值范围的端点，x为X轴坐标，y为Y轴坐标。

8.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序执行如下步骤：

收集一个历元内的所有GSV语句，对所有GSV语句进行分析，排除卫星仰角小于预设数值的卫星，得到剩余有效卫星数量；

预设参与精度计算的有效卫星的比例系数，对有效卫星进行排序，根据比例系数计算有效卫星的讯号噪声比的平均值；

预设精度计算模型，根据精度计算模型计算定位精度；

所述预设精度计算模型包括X轴、Y轴、Z轴三个维度，所述X轴为讯号噪声比的平均值，Y轴为有效卫星数量，Z轴为位置点精度；

计算定位精度的公式如下：

其中，x0、x1为讯号噪声比的平均值取值范围的端点，y0、y1为有效卫星数量取值范围的端点，Z0、Z1为位置点精度取值范围的端点，x为X轴坐标，y为Y轴坐标。