[发明专利]一种用于促进消化的护理按摩机器人

说明书

本发明涉及一种用于促进消化的护理按摩机器人，包括躺床、侧面按摩装置、上部按摩装置、环形安装板，所述的环形安装板安装在躺床的中部上端面上，环形安装板为环形结构，侧面按摩装置左右对称安装在环形安装板的下端内侧面上，上部按摩装置安装在环形安装板的上端内侧面上。本发明可以解决现有的按摩床不能够将使用者的腹部均匀的按摩、不能够控制按摩力度、不能够全方位的按摩腹部等难题；可以实现全面按摩使用者腹部的功能，具有能够将使用者的腹部均匀的按摩、能够控制按摩力度、能够全方位的按摩腹部等优点。

技术领域

本发明涉及护理按摩设备技术领域，特别涉及一种用于促进消化的护理按摩机器人。

背景技术

经过千百年的不断演化和改进设计，在满足常人睡觉的基础上，加上配套床垫、也增加了一些就餐、电动起背、移动、接尿、坐躺等其它功能，即可满足常人睡觉，也可满足儿童、重度病人、残障人士、老年人、医院病人在家医疗、康复学习生活办公等各种需要。

对于一些肠道消化不好的老年人来说，在进食后需要配合一些腹部的护理按摩以促进消化，人工长时间护理按摩会产生手部的酸痛感，且人工按摩的范围不够全面，被按摩者的腹部不能够得到均匀且力度适中的按摩，不能够达到促进消化的目的。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于促进消化的护理按摩机器人，可以解决现有的按摩床不能够将使用者的腹部均匀的按摩、不能够控制按摩力度、不能够全方位的按摩腹部等难题；可以实现全面按摩使用者腹部的功能，具有能够将使用者的腹部均匀的按摩、能够控制按摩力度、能够全方位的按摩腹部等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于促进消化的护理按摩机器人，包括躺床、侧面按摩装置、上部按摩装置、环形安装板，所述的环形安装板安装在躺床的中部上端面上，环形安装板为环形结构，侧面按摩装置左右分布在环形安装板的下端内侧面上，上部按摩装置安装在环形安装板的上端内侧面上。

左侧所述的侧面按摩装置包括侧面电动滑块、侧面安装板、侧面伸缩气缸、侧面顶板、移动电动滑块、伸缩柱、垫高板、弹性内板、侧面弹簧、弹性外板、侧面电机、侧面圆盘、橡胶辊、推动气缸，所述的侧面电动滑块前后对称安装在环形安装板的内侧面上，侧面电动滑块为弧形结构，侧面安装板安装在侧面电动滑块的上端面上，侧面安装板靠近环形安装板中心的端面为弧形面，侧面伸缩气缸的底端安装在侧面安装板的右端面上，侧面伸缩气缸均匀分布在侧面安装板的右端面上，侧面伸缩气缸的顶端与侧面顶板的左端面相连接，侧面顶板的右端面上安装有移动电动滑块，具体工作时，侧面电动滑块可以调整侧面安装板的位置，侧面伸缩气缸可以通过控制橡胶辊与使用者腹部之间的距离来调节按摩力度。

作为本发明的一种优选技术方案，移动电动滑块的右端面上侧上安装有伸缩柱，伸缩柱的上端通过铰链与弹性内板的上端面相连接，伸缩柱的下端通过铰链设置有滑块，移动电动滑块的右端面下侧上安装有垫高板，垫高板的右端面上设置有滑槽，推动气缸的底端安装在垫高板的右端面下侧上，推动气缸的顶端与伸缩柱下端设置的滑块相连接，垫高板上设置的滑槽与伸缩柱下端设置的滑块通过滑动配合的方式相连接，弹性内板与弹性外板之间通过多组侧面弹簧相连接，侧面电机通过电机座安装在弹性外板的右端面中部上，侧面电机的输出轴与侧面圆盘的中部相连接，侧面圆盘上对称设置有孔洞，橡胶辊通过轴承安装在侧面圆盘上设置孔洞的内侧面上，左侧的侧面按摩装置和右侧的侧面按摩装置呈左右对称分布，具体工作时，移动电动滑块可以调整橡胶辊的纵向位置，可以适合不同体型的使用者使用，增加了本发明的适用性，在饭前和饭后的一段时间内，使用者的腹部宽度是不一样的，所以推动气缸推动弹性内板可以控制橡胶辊的倾斜度，侧面弹簧可以缓冲调整位置时，橡胶辊对使用者腹部的冲击，还可以保证橡胶辊会一直紧贴按摩位置，使得按摩更加均匀，侧面电机可以带动橡胶辊进行旋转，在减小与使用者腹部摩擦阻力的同时，达到了按摩的效果。