[发明专利]一种用于促进消化的护理按摩机器人

权利要求书

1.一种用于促进消化的护理按摩机器人，包括躺床（1）、侧面按摩装置（2）、上部按摩装置（3）、环形安装板（4），所述的环形安装板（4）安装在躺床（1）的中部上端面上，环形安装板（4）为环形结构，侧面按摩装置（2）左右分布在环形安装板（4）的下端内侧面上，上部按摩装置（3）安装在环形安装板（4）的上端内侧面上；其中：

左侧所述的侧面按摩装置（2）包括侧面电动滑块（21）、侧面安装板（22）、侧面伸缩气缸（23）、侧面顶板（24）、移动电动滑块（25）、伸缩柱（26）、垫高板（27）、弹性内板（28）、侧面弹簧（29）、弹性外板（210）、侧面电机（211）、侧面圆盘（212）、橡胶辊（213）、推动气缸（214），所述的侧面电动滑块（21）前后对称安装在环形安装板（4）的内侧面上，侧面安装板（22）安装在侧面电动滑块（21）的上端面上；

侧面伸缩气缸（23）的底端安装在侧面安装板（22）的右端面上，侧面伸缩气缸（23）均匀分布在侧面安装板（22）的右端面上，侧面伸缩气缸（23）的顶端与侧面顶板（24）的左端面相连接，侧面顶板（24）的右端面上安装有移动电动滑块（25）；

移动电动滑块（25）的右端面上侧上安装有伸缩柱（26），伸缩柱（26）的上端通过铰链与弹性内板（28）的上端面相连接，伸缩柱（26）的下端通过铰链设置有滑块，移动电动滑块（25）的右端面下侧上安装有垫高板（27），垫高板（27）的右端面上设置有滑槽，推动气缸（214）的底端安装在垫高板（27）的右端面下侧上，推动气缸（214）的顶端与伸缩柱（26）下端设置的滑块相连接；

弹性内板（28）与弹性外板（210）之间通过多组侧面弹簧（29）相连接，侧面电机（211）通过电机座安装在弹性外板（210）的右端面中部上，侧面电机（211）的输出轴与侧面圆盘（212）的中部相连接，侧面圆盘（212）上对称设置有孔洞，橡胶辊（213）通过轴承安装在侧面圆盘（212）上设置孔洞的内侧面上；

左侧的侧面按摩装置（2）和右侧的侧面按摩装置（2）呈左右对称分布；

所述的上部按摩装置（3）包括上部电动滑块（31）、上部垫板（32）、调位气缸（33）、收紧弹簧（34）、上部安装板（35）、旋转电机（36）、滑板（37）、旋转盘（38）、多位弹簧（39）、接触板（310）、按摩珠（311），所述的上部电动滑块（31）前后对称安装在环形安装板（4）的上端内侧面上，上部垫板（32）安装在上部电动滑块（31）的下端面上；

调位气缸（33）的底端安装在上部垫板（32）的下端面上，调位气缸（33）的顶端通过铰链与上部安装板（35）的上端面相连接，收紧弹簧（34）的上端与上部垫板（32）的下端面相连接，收紧弹簧（34）的下端与上部安装板（35）的上端面相连接，收紧弹簧（34）均匀分布在上部垫板（32）与上部安装板（35）之间，调位气缸（33）对称分布在上部垫板（32）的下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于促进消化的护理按摩机器人，其特征在于：旋转电机（36）通过电机座安装在上部安装板（35）的下端面上，旋转电机（36）的输出轴与旋转盘（38）的外端上侧面相连接，旋转盘（38）的中部上端面与滑板（37）的下端相连接，滑板（37）的上端设置有弧形滑块，多位弹簧（39）安装在旋转盘（38）的下端面上，多位弹簧（39）均匀分布在旋转盘（38）的下端面上，多位弹簧（39）的下端与接触板（310）的上端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于促进消化的护理按摩机器人，其特征在于：侧面电动滑块（21）为弧形结构，侧面安装板（22）靠近环形安装板（4）中心的端面为弧形面。

4.根据权利要求1所述的一种用于促进消化的护理按摩机器人，其特征在于：垫高板（27）上设置的滑槽与伸缩柱（26）下端设置的滑块通过滑动配合的方式相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于促进消化的护理按摩机器人，其特征在于：上部电动滑块（31）为弧形结构，上部垫板（32）的上端面为弧形面。